نقاش عن تشغيل المحرك الخطوى

#127 أغسطس 2005 في 00:11 صاحب الموضوع

السلام عليكم

هذا الرابط يوجد به تعليم وشرح عن المحرك الخطوي وايضاً دارة الوصل بالحاسوب مع منفذ الطابعة

وكذلك البرنامج المشغل فتصورو هذا

بس عندما تدخلون للرابط مو تنسون الرجعا الى الموضوع نفسه

http://www.geocities.com/musta25252/

طبعاً بعد ما قريتم الرابط نأتي

عندي محرك خطوي من طابعة epson مكتوب عليه em-234

طبقت عليه تغذية 12 فولت على الالون برتقالي و ازرق لم يدر ولا حتى نتفة

وكذلك الحال ابيض واحمر نفس المشكلة فماذا اعمل

وبالنسبة للقطعة ULN2803 لم اجدها .

ارجو منك الاجابة

وهناك مرفق لصورة المحرك

#22 سبتمبر 2005 في 17:24

السلام عليكم ورحمه الله وبركاته

أخي العزيز إذا لم تجد الدائره المتكامله يمكنك البحث عن مكافئها

وإذ لم ينجح المشروع أستشير حسن على الذي صمم البرنامج

#35 سبتمبر 2005 في 01:23

السلام عليكم

على فكرة انا استشير حسن من فترة الشهر ولكنه لا يجيب

فإرجو ان تجيبو على سؤالي اذا ماكن بي ازعاج

هل استطيع قيادة المحرك ثنائي القطبية بوا ساطة الداره المتكاملة uln2003

ارجو الاجابة

#45 سبتمبر 2005 في 19:39

ليس شرطا ان تستخدم قطعا إضافيه لقيداة المحرك الخطوي

ولكن حسب معلوماتك عن طريقة تحريك المحرك يمكنك بناء الدائره لذلك

اليك طريقة عمله موضحه بالرسم هنا

اقتباس
طبقت عليه تغذية 12 فولت على الالون برتقالي و ازرق لم يدر ولا حتى نتفة
وكذلك الحال ابيض واحمر نفس المشكلة فماذا اعمل

يا أخي هل فعلت هذا بعد قرائتك لمحتوى الرابط الذي تشير اليه ام قبله ؟؟؟

المحرك الخطوي لن يدور بهذه الطريقه , وانما يدور بسلسله متتابعه من التبديل في التغذيه بين أطرافه كما موضح بالرابط

وحين تقوم بتثبيت التغذيه على وضع معين فانك بهذا تقوم بتثبيت المحرك في وضع معين , وغالبا ما تستخدم هذه الطريقه لتثبيت الموتور وذيادة عزمه في وضع الثبات

اقتباس
وبالنسبة للقطعة ULN2803 لم اجدها

اقتباس
هل استطيع قيادة المحرك ثنائي القطبية بوا ساطة الداره المتكاملة uln2003

في الرابط الذي أشرت اليه في اول مشاركه لك , وجد هذا نصاً

لكن هناك شريحه جاهزه تقوم بعمل الترانسيستورات وتوفر علينا الكثير من مقاومات ودايود ووقت وهي ألـ  ULN2803 أو ألـ ULN2003    مد/مخـ 8   و مد/مخـ 7

أي أن لهما نفس الوظيفه, ولو نظرت لهذه الصوره

لاتضح الأمر وعلمت ما هي الوظيفه بالتحديد

وهذه توضح طريقة التوصيل

هذه طريقة قيادة المحركات " ثنائية القطبيه " لا يفزعك تعقيدها فهناك شرائح تقوم بهذا العمل مثلا "  L293D "

عن نفسي لم أجرب هذه الدائره من قبل ولكن اتحكم عن طريق الميكروكنترولر كما موضح هنا

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#56 سبتمبر 2005 في 11:17

انا اسف جداً يا اخي Asm4all اسف فعلاً ولكن في المرة الماضية ذركت القطعة ULN2803 هل يمكن لبتبديل مع القطعة ULN2003

انا هذا مو قصدي هو لأنه المحرك الخطوي الذي عندي هو اربع اقطاب اي ثنائي القطبية ولاحظ بالرسمة ثنائي القطبية يوجد الدارهl293b

وعندما ذهبت الى السوق لشراء l293b لم اجدها وجدت ULN2003 ولا تنسا ان محرك الذي عندي ثنائي القطبية

اتمنا ان تكون قد وصلت الفكرة

#66 سبتمبر 2005 في 11:19

بالمناسبة المحرك الذي عندك ماهو هل ثنائي ام احادي القطبية

#76 سبتمبر 2005 في 16:11

المواصفات

ULN2803 اااااا 0.5 امبير اااااا 50 فولت

ULN2003 اااااا 0.5 امبير اااااا 95 فولت

كما تلاحظ اذا لم تزيد الفولتية عن 50 فولت فكلا الايسي واحد و يستطيع تغذية 0.5 امبير لكل مخرج.

و شرح ممتاز يا احمد.

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة عماد الخليل في 6 سبتمبر 2005 في 16:12

تزود من التقوى فإنك لا تدري *** إذا جن ليل هل تعيش إلى الفجر

فكم من فتى أمسى وأصبح ضاحكاً *** وقد نسجت أكفانه وهو لا يدري

لقراءة القرآن الكريم و سماعه و تفسيره ........

ماذا يعني انني مسلم سني؟

قصة غريبة

#86 سبتمبر 2005 في 16:19

أولا : لم تعتذر يا أخ ab12oode ,أنت لم تخطئ في طرح سؤال , ربما نسيت أو لم تقرأ الوصله فقط ولكن لا يوجد خطأ لتعتذر عليه

وسامحني ان كان ظاهر كلامي غضب أو شيء من هذا فلم يكن قصدي و لكن اقصد لفت انتباهك فقط

عموما الدائره L293B , L293E وظيفتها تكبير التيار ليكفي لتشغيل الموتور أي أنها نفس وظيفة ULN2803 و ULN2003

الداتاشيت الخاص بالدائره

ولكن الفرق أنها تستطيع اخراج 1 أمبير , بينما تستطيع ULN2003 اخراج 0.5 أمبير فقط

وهي لها 4 قنوات , بينما ULN2003 لها 7 قنوات

فاذا كان الموتور عندك لا يحتاج أكثر من 0.5 أمبير فيمكن أن تستخدم ULN2003 بدلا منها

الداتاشيت الخاص بــ ULN2003

اما المحرك الذي استخدمه فهو احادي القطبيه

أشكرك يا اخ عماد على هذا التوضيح , شكرا على المجامله :)

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة Asm4all في 6 سبتمبر 2005 في 16:24

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#96 سبتمبر 2005 في 17:04

واضح انه هناك اختلاف في خصائص القطع التى ذكرها الاخ احمد و التى ذكرتها انا و ذلك ربما راجع الى اختلاف الشركة المصنعة او خطا في النقل لذا يرجى مراجعة الداتاشيت الخاصة بالمصنع لمعرفة الخصائص بالتفصيل و منتدى الفريق العربي يخلى مسؤوليته كاملا من تحمل اي تبعات يترتب عليها استخدام تصاميمه او اتباع اقتراحاته. و الموقع يخلي مسؤوليته عن أي خطأ أو نقص في المعلومات أو المواد المتوفرة على هذا الموقع. و إدارة الموقع غير مسؤولة عن أي ضرر ناتج عن استخدام أو تحميل أي مواد موجودة بالموقع.

نحن لا نعطي أي ضمانات مكتوبة أو شفوية من أي نوع كان على أن أي جزء من الخدمة لن ينقطع أو خالي من الأخطاء أو الفيروسات

جميع المواد والمعلومات والمنتجات والخدمات المتوفرة بالموقع تم توفيرها كما ستجدها وبدون أي ضمانات بأي شكل من الأشكال.

إدارة الموقع لا تقدم أي ضمان يذكر للخدمات أو المواد المستلمة حتى وإن ظهرت كإعلان دعائي داخل الموقع أو خارجه. (منقول للتعقيد) :D :D :D

تزود من التقوى فإنك لا تدري *** إذا جن ليل هل تعيش إلى الفجر

فكم من فتى أمسى وأصبح ضاحكاً *** وقد نسجت أكفانه وهو لا يدري

لقراءة القرآن الكريم و سماعه و تفسيره ........

ماذا يعني انني مسلم سني؟

قصة غريبة

#106 سبتمبر 2005 في 17:17

عماد الخليل كتب:
واضح انه هناك اختلاف في خصائص القطع التى ذكرها الاخ احمد و التى ذكرتها انا و ذلك ربما راجع الى اختلاف الشركة المصنعة او خطا في النقل لذا يرجى مراجعة الداتاشيت الخاصة بالمصنع لمعرفة الخصائص بالتفصيل و منتدى الفريق العربي يخلى مسؤوليته كاملا من تحمل اي تبعات يترتب عليها استخدام تصاميمه او اتباع اقتراحاته. و الموقع يخلي مسؤوليته عن أي خطأ أو نقص في المعلومات أو المواد المتوفرة على هذا الموقع. و إدارة الموقع غير مسؤولة عن أي ضرر ناتج عن استخدام أو تحميل أي مواد موجودة بالموقع.
نحن لا نعطي أي ضمانات مكتوبة أو شفوية من أي نوع كان على أن أي جزء من الخدمة لن ينقطع أو خالي من الأخطاء أو الفيروسات
جميع المواد والمعلومات والمنتجات والخدمات المتوفرة بالموقع تم توفيرها كما ستجدها وبدون أي ضمانات بأي شكل من الأشكال.
إدارة الموقع لا تقدم أي ضمان يذكر للخدمات أو المواد المستلمة حتى وإن ظهرت كإعلان دعائي داخل الموقع أو خارجه. (منقول للتعقيد) :D :D :D
←

:wacko: :wacko: :wacko: :lol:

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#116 سبتمبر 2005 في 18:18

السلام عليكم

لقد جربت الدارة uln2003 على المحرك الخطوي الموجود عندي ووصلته بالlpt

وطبقت عليه 12فوت بعد لحظة حمية الدارة uln2003 وبعدها صارت الدخن وبعدها شعلت نار

صورة المحرك بالمرفق

فما الحل برئيكم هل وصلت الدارة خطأ

بالمناسبة الداتاشيت الخاص بــ ULN2003 لم تفتح

المحرك.rar

#126 سبتمبر 2005 في 22:08

اقتباس
لقد جربت الدارة uln2003 على المحرك الخطوي الموجود عندي ووصلته بالlpt
وطبقت عليه 12فوت بعد لحظة حمية الدارة uln2003 وبعدها صارت الدخن وبعدها شعلت نار

معنى هذا أن المقاومه الداخليه للمحرك عندك أقل من 6 اوم للطرف ؟؟؟

لأن بهذه الطريقه مر تيار أكثر من 0.5 أمبير خلال الدائره

اقرأ البيانات على الموتور

انا عندي موتور بهذه البيانات

22.5 ohm/PHASE 15DEG/STEP

والروابط تعمل , اضغط كليك يمين ثم حفظ الهدف كــ

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#136 سبتمبر 2005 في 22:14

شوف يا اخي ال 2 ic و هما 2003 و 2803 متطابقان وظيفيا و ليس تطابق pins لان احدها 16 قطب و الاخر 18 قطب. اما من ناحية الوظيفة فهما يؤديان نفس العمل بالضبط.

Asm4all كتب:
عموما الدائره L293B , L293E وظيفتها تكبير التيار ليكفي لتشغيل الموتور أي أنها نفس وظيفة ULN2803 و ULN2003
←

احمد هناك فرق بين L293 و مجموعة ULN2X03 حيث ان الاولى تعمل ك BRIDGE اي هناك تغيير و تبديل بين قطبي الطاقة + - اما مجموعة ULN2X03 فانها توصل الارضي فقط اي السالب -.

الان يا ab12oode، بناء على المحرك او المحركات التي لديك بحسب الصور فهي ذات الاربعة اسلاك اذا كيف استخدمت ULN2003 انها لا تصلح لذلك و انت تحتاج الى مثل L293 لتعمل الدائرة.

على كل كاني قبل ان اذكر التحذير السابق في هذه المشاركة شميت رائحة دخان فاخليت مسؤولية الفريق العربي قبل الحادث و لهذا عليك مراجعة شركة التامين او ارفاق الخسائر ضمن خسائر اعصار كاترينا و فيضانات اورلينز . لا تكون بتتضايق من المزح و تحسبه تريقة (بالمصري). :)

على كل لا تتردد بالسؤال.

تزود من التقوى فإنك لا تدري *** إذا جن ليل هل تعيش إلى الفجر

فكم من فتى أمسى وأصبح ضاحكاً *** وقد نسجت أكفانه وهو لا يدري

لقراءة القرآن الكريم و سماعه و تفسيره ........

ماذا يعني انني مسلم سني؟

قصة غريبة

#146 سبتمبر 2005 في 23:07

اقتباس
ان الاولى تعمل ك BRIDGE اي هناك تغيير و تبديل بين قطبي الطاقة + - اما مجموعة ULN2X03 فانها توصل الارضي فقط اي السالب -.

فاتت علي , انا فعلا عندي المحرك ب 6 أطراف منهم طرفين للجهد الموجب و 4 للتحكم وهو توصيل الأرضي او فصله , وهذه وظيفة ULN2X03

بينما هو يستخدم محرك ب 4 اطراف فقط أي انه يحتاج الى الجهد الموجب أيضا من الدائره :unsure:

خساره الدائره اتحرقت وانا السبب :s

بسيطه اعملك واحده غيرها يا ab12oode وما تخافشي مش حتتحرق المره دي :lol:

اقتباس
على كل كاني قبل ان اذكر التحذير السابق في هذه المشاركة شميت رائحة دخان فاخليت مسؤولية الفريق العربي قبل الحادث و لهذا عليك مراجعة شركة التامين او ارفاق الخسائر ضمن خسائر اعصار كاترينا و فيضانات اورلينز . لا تكون بتتضايق من المزح و تحسبه تريقة (بالمصري).

فعلا لو ضمها للخساير حيضمن تعويضات جامده , والتبرعات دلوقتي شغاله على كيفك

على فكره يا اخ عماد , انا بحب التريقه المصري قوي :lol: :lol: وخصوصا من حبايبي و ده انا اللي باخاف اهزر مع حد يطلع ما بيحبش الهزار ويعملها زعله

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#156 سبتمبر 2005 في 23:31

حقك علي يا ab12oode خسرتك دايره على الفاضي

جيبتلك حاجه سهله ولا تتحرق ولا يحصلها حاجه خالص وتشتغل مع كل الأنواع , يعني حاجه عامله زي عفريت العلبه :lol:

شايف الدايره البسيطه دي

بنفس الاسلوب كده حتعملها 4 مرات لأربع أطراف المحرك , ويا رب يكون المحرك بيأخذ 10 أمبير ما تخافشي الدايره مش حيحصلها حاجه علشان التيار مش حيعدي في اي قطعه الكترونيه ده حيعدي في موصل علطول

الـ 1 على قدم الترانزيستور معناها جهد البطاريه على طرف المحرك من خلال الريلاي

والـ 0 على قدم الترانزيستور معناها توصيل طرف المحرك بالأرضي من خلال الريلاي

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#167 سبتمبر 2005 في 10:48

البيانات الموجودة على الموتور em-234 والثاني em-235 هذا لمكتوب عليه فما الحل يارعاكم الله

طيب هل عندكم دارة لوصل المحرك ثنائي القطبية يعني المحرك الذي عندي اربع اسلاك الى الدارة uln2003

#177 سبتمبر 2005 في 14:08

لا داعي للمشاركة السابقة لأني الظاهر لم انتبه الى مشاركاتكم ومن اجل الدارة الحترقت عمرها حرقت دارات كثيرة

راح انفذ الدارة الموجودة اعله وارد خبر ارجو ان تعمل

اريد اسئل سؤال ارجو الاجابة بصراحة ممكن تشرحلي وين اضع اقطاب المتور والتغذية 12 فوت

هل اصل التغذية على in والمحرك على out

ماهي مواصفات الريله انا اعرفها تعمل على 220فولت

ماذا اعمل بالــــــــــــــv1..v1

وهل تنوصل بالحاسب

ارجو الاجابة ولكم جزيل الشكر

#187 سبتمبر 2005 في 18:22

للاسف لا يمكن استخدام محرك 4 اسلاك مع uln2003. يمكن استخدام دائرة احمد الجديدة و هي عبارة عن 4 ريليهات مكررة كل 2 ريلي سيغذوا ملف بمعنى ضع الرسمة كما وضحها احمد +v تعني نفس تغذية المحرك فاذا كان المحرك 12 فولت فان +v تعني 12 فولت. فقط قم بتوصيل كل قطب من المحرك الى out كما في الرسم. سيكون لديك الان 4 مداخل للتحكم بالاتجاه او تثبيت المحرك.

هل ستعمل الدائرة التي وضعها الاخ احمد (على عجالة) ؟ نعم ستعمل اذا قدناها بشكل صحيح من خلال الاربعة مداخل (IN) و لكن لها مساوء:

1- التكلفة اعلى من استخدام ايسي. اذا كانت للتجربة فلا باس.

2- سرعة المحرك بطيئة. السبب ان التحكم الكتروميكانيكي مما يسبب عدم استجابة سريعة. اذا كانت للتجربة فلا باس.

3- اخيرا الصوت الموسيقي الذي سينشأ عندما يتحرك المحرك بسبب اصوات الريليهات معا. كانهم يصفقون للمحرك لانه يمشي لاول مرة :D .اذا كانت للتجربة فلا باس.

تزود من التقوى فإنك لا تدري *** إذا جن ليل هل تعيش إلى الفجر

فكم من فتى أمسى وأصبح ضاحكاً *** وقد نسجت أكفانه وهو لا يدري

لقراءة القرآن الكريم و سماعه و تفسيره ........

ماذا يعني انني مسلم سني؟

قصة غريبة

#197 سبتمبر 2005 في 21:03

يا عزيزي انا اريد اعملها مو للتجربة اريد اعملها مشان اتحكم بالمحرك الخطوي

#207 سبتمبر 2005 في 22:00

ab12oode كتب:
يا عزيزي انا اريد اعملها مو للتجربة اريد اعملها مشان اتحكم بالمحرك الخطوي
←

و مين حكى انها ما بتتحكم ؟ لو توضح ماذا تقصد

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة عماد الخليل في 7 سبتمبر 2005 في 22:01

تزود من التقوى فإنك لا تدري *** إذا جن ليل هل تعيش إلى الفجر

فكم من فتى أمسى وأصبح ضاحكاً *** وقد نسجت أكفانه وهو لا يدري

لقراءة القرآن الكريم و سماعه و تفسيره ........

ماذا يعني انني مسلم سني؟

قصة غريبة

#218 سبتمبر 2005 في 02:02

عماد الخليل كتب:
3- اخيرا الصوت الموسيقي الذي سينشأ عندما يتحرك المحرك بسبب اصوات الريليهات معا. كانهم يصفقون للمحرك لانه يمشي لاول مرة :D .اذا كانت للتجربة فلا باس.
←

:lol: :lol: كله الا الصوت ده حيسمع تكتك تكتك لما يشبع :lol: :lol:

كما أوضح أخي عماد مساوئ الدائره وهي التكلفه وكبر الحجم أيضا والبطئ نسبيا والصوت العالي لفتح وغلق 4 ريلاي

ولكن الحسنه الوحيده لها انها تعمل بغض النظر عن التيار المطلوب للمحرك أو فرق الجهد المطلوب له , ولا يحترق الريلاي نتيجه لارتفاع التيار في الخرج , كما أن مكوناتها متوفره جدا في السوق

الأربع مداخل IN هي المداخل A,B,C,D للتحكم في المحرك

في طريقه اخرى باستخدام الباور ترانزيستور , لكن ده بيحتاج تبريد وإلا يحترق هو الآخر

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#228 سبتمبر 2005 في 13:46

اقتباس
لو توضح ماذا تقصد
مرحباً
الرد على الاخ عماد شايف ذراع الربوت الموجودة بالمرفق بدي اعمل نفسها بالتحديد
احتاج محركات خطوية من اجل وضع المفاصل لأنه بعد الانتها من المحركات الخطوية يأتي دور الصنع
بالنسبة للريله انا اعرف ان تعمل على 220فولط هذا في الخرج وفي الدخل 6 او 12 فما قولكم

#238 سبتمبر 2005 في 15:07

اقتباس
بالنسبة للريله انا اعرف ان تعمل على 220فولط هذا في الخرج وفي الدخل 6 او 12 فما قولكم

أطراف الخرج عباره عن موصل فقط وهو يسمح بمرور التيار من أي نوع وبأي جهد ومنها 220 متردد و 12 فولت مستمر و أي قيمه عمليه يسمح بها دون مشاكل لذلك يمكن استخدامه في مثالك

ولكن بما أنك تنوي فعلا تصنيع الروبوت فلا أعتقد أن فكرة الريلاي مجديه بسبب عيوبه السالف ذكرها

الأفضل أن تشتري الدائره المتكامله من الخارج عن طريق الانترنت , أو يمكنك استخدام الطريقه الثانيه طريقة الباور ترانزيستور

يمكنك عمل دائرة دارلينجتون باستخدام الترانزيستور BC109 أو BC184 أو BC549 كمرحله أولى (TR1) والترانزيستور TIP31A أو TIP31C أو TIP41A كمرحله ثانيه (TR2)

كما بالرسم