نريد تكوين فرق لتصميم الروبوت

بسم الله الرحمن الرحيم

Robotiqut 20051ST

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته كيف أحوال جميع المشتركين في المنتدى وجميع الزوار والمشاركين و خاصة في هذا الموضوع .

أحب أن أقدم لكم هذا الموضوع والذي أرجو أن يساعد في تصميم الروبوت البسيط والذي سوف يوصلنا بإذن الله إلى التصاميم المعقدة , ولكن الخطوة الأولى لو نجحت يصبح التطوير أيسر بإذن الله .

أبدأ الأن في موضوعي عسى ولعل نستطيع تنفيذه معاً :------

أولاً أحب أعطي تفاصيل أولية وخطوة خطوة نحو الحلول :---

1- شكل الروبوت .

2- مهامه وعمله وفائدته .

3- الأدوات الازمة لربطه بالكمبيوتر .

4- البرنامج المستخدم في التحكم به .

5- المستقبل – تطويره - .

6- إستخدماماته .

الاسم إختصار للعبارة : ///

Robot Qutaiba 2005 1st

1- شكل الروبوت عبارة عن سيارة لاسلكية .

2- مهام الروبوت

a) التحرك لمسافات بعيدة جداً وذلك عبر موجات ال FM (فكرة أحد الأعضاء الكرام) .

B) تحديد مكان موقع السيارة في أي مكان كان وذلك عبر إرسال رسالة تظهر في شاشة البرنامج الذي نصممه للتحكم بالروبوت .

c) إرسال رسالة خطأ للبرنامج إذا واجه روبوتنا أي مشاكل مثلا إذا شيء أعاقه عن الحركة .

3- الأدوات اللازمة لربط روبوتنا بالكمبيوتر.

تغيير جهاز الإرسال والإستقبال وذلك لكي يعمل بال FM .

ربط دائرة الإرسال بمنفذ الطابعة لذلك نحتاج لدائرة أخرى للربط بين المنفذ و جهاز الإرسال .

4- البرنامج المستخدم في التحكم : أي لغة برمجة ولكني أفضل ال V.B وذلك لسهولة البرمجة بها ثانياُ لأننا نحتاج تصميم واجهات للتحكم بالروبوت .

5- في المستقبل أي بعد أن ننفذه مباشرة عبر الصورة السابقه نطوره وذلك بربط كاميرا له وجعلها ترسل لمسافة كبيرة , وجعله يعمل في أكثر الظروف قساوة ووعورة .

6- إستخداماته : وهي عديدة ولكني أذكر إثنين فقط .

* - معرفة أحياء تحت الأنقاض .

** - بعد تطويرة يمكنه العمل تحت الماء لتصوير الأحياء المائية .

هذه مقدمة للروبوت أرجو أن تكون قد نالت رضاكم .

أحب الآن أن أقدم لكم فكرة يمكن أن تنجح مبدئياً في التحكم بروبوتنا , يوجد دائرة قمنا بتصميمها من قبل وهي التحكم في إضاءة مجموعة من اللمبات وذلك بإرسال مثلاً العدد "1" لإضاءة اللمبة الأولى ,ورقم "2" لإضاءة اللمبة الثانية , و رقم "3" لإضاءة اللمبة الأولى والثانية , ورقم "4" لإضاءة اللمبة الثالثة .

يكمن نستطيع أن تقوم بالتحكم في حركة الروبوت عبر هذه الدائرة وذلك بالصورة التالية :---

اللمبه الأولى نربطها بزر الإلتاف اليمين للروبوت

اللمبه الثانية نربطها بزر الإلتاف اليسار للروبوت

اللمبه الثالث نربطها بزر الحركة الأمامية للروبوت

اللمبه الرابعة نربطها بزر الحركة الخلفية للروبوت

وبهذا نكون قد قمنا بالتحكم بحركة الروبوت , أرجو أن أكون قد أوضحت الفكرة , و أن نستطيع تنفيذه وتطويره فيما بعد .

أحب لو ممكن نعمل الروبوت في عدة مراحل كالتالي :

المرحلة الأولى :--- قبل ربط دائرة ال FM نربط دائرة الإرسال العادية للجهاز مع دائرة اللمبات والكمبيوتر , و نعمل البرنامج للتحكم بحركة السيارة .

المرحلة الثانية : ---- ربط دائرة ال FM .

المرحلة الثالثة : --- ربط الكاميرا بالروبوت .

والآن أحب أرى آرائكم واقتراحاتكم فيه وتقبلوا تحياتي .

أرجوا متابعة موضوع "الروبوت لاعب كرة القدم " فهناك بعض النتائج التي تم التوصل اليها ولا نريد تكرار الشغل.

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته..

تعليق على كلام أخي alkahli ,

ذكر اخي العزيز توصيل دائرة الارسال والاستقبال التي تعمل بال FM بمنفذ الطابعه ( المتوازي ) ثم أوضح استخدام المنفذ بالطريقه الاعتياديه وهي اخراج رقم معين على المنفذ بشكل متوازي,

وهنا المشكله!!

دائرة الارسال والاستقبال تعمل بصوره تسلسليه فيوجد خط واحد لتبادل البيانات مع الطرف الآخر

بينما منفذ الطابعه بالطريقه الاعتياديه يخرج بياناته على أكثر من طرف بصوره متوازيه.

ولذلك لا يمكن ارسال البيانات على هذا الخط الا بعد تجميعهم بصوره تسلسليه ومن ثم وضعهم على تردد الموجه الحامله ثم استقبالهم في الطرف الآخر

يفضل استخدام منفذ الطابعه في التحكم السلكي وليس اللاسلكي لسهولة التعامل معها.

فما الحل اذا ؟!

الحل هو استخدام المنفذ التسلسلي للحاسب فهو يقوم بارسال البيانات بصوره تسلسليه تصلح لتحميلها متتاليه على الموجه الحامله وارسالها.

ومن الناحيه الاخرى نقوم باستقبال البيانات وتحليلها وتوظيفها وذلك باستخدام ميكروكنترولر يملك منفذ تسلسلي هو الآخر.

وسبق أن ذكرت نوع لهذا الغرض يرجى المراجعه من البدايه.

اما من ناحية الكاميرا فهناك تعليق يوضح المشاكل التي سوف تواجهنا وذلك في موضوع "روبوت يلعب كرة القدم" وهناك من يوجه اهتمام بهذا الموضوع.

واما تطبيقاتك فهي جميله وطموحه, ولكن مازال هناك المزيد من التعب كي نحصل على نتيجه جيده وليس بهذه البساطه نحقق الأماني.

وأرجوا أن نرى عملا جماعيا كما أرجوا من الزملاء طرح خبرتهم السابقه بسرد بعض الأفكار الناجحه, ولا يهم كون بعض الأفكار غريبه أو بدائيه أو حتى غير قابله للتطبيق فالهدف من الموضوع هو مناقشة الأفكار فإن لم يعرض كل شخص أفكاره فلن يعرف أي منها صحيح وأي منها خطأ.

وفقنا الله الى ما فيه نفعا للمسلمين,..

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته..

العنصر الأساسي المتكرر في جميع مفاصل ومناطق حركة ودوران الروبوت هو المحرك,

فكل من مفاصل الزراع او عجلات الحركه والتي تدور بمحركات(مواتير) يتم التحكم بها عن طريق دائره كهربيه تقوم بعمليات التشغيل والفص والتبديل بين المحركات.

ولكن للتأكد من دقة الحركه المطلوبه من موتور معين فاننا بحاجه الى متحسس للحركه (سنسور للحركه) يوصف حركة المحرك للمتحكم فيقوم باتخاذ قراره المناسب.

نعطي مثالا لتحريك موتور واحد مثلا من النوع الذي يعمل بالتيار الثابت DC لنفترض اننا نريده أن يدور دورتان ونصف:

1 ) لو اعتمدنا على قياس زمن الدوره ومن ثم نعط الموتور زمن دورتان ونصف فنحصل على ما نريد, فهذا به أسباب عديده للخطأ ومنها

- اختلاف الحمل على المحرك يغير من سرعته

- اختلاف شدة التيار ( كضعف في البطاريه) يقلل من سرعة الدوران

- درجة حرارة المحرك نفسه تغير من سرعته

لذلك فبأي حال لا يمكن الاعتماد على سرعة المحرك لقياس عدد الدورات المطلوبه.

2 ) نحتاج الى متحسس (سنسور) يقوم اما بقياس السرعه ومنه نغير الزمن لنحصل على الموقع الطلوب, ومنه ما يعطينا الموقع مباشرة وهو الافضل والأسهل ايضا.

سنتعامل مع سنسور بسيط جداوفكرة عمله بسيطه وهي:

أ - يتم تركيب قرص معدني يشبه الCD في عمود المحرك

ب - هذا القرص مثقب في أطرافه على أبعاد متساويه بثقوب متساويه لنفترض مثلا 180 ثقب موزعه بانتظام على محيط القرص.

ج - على أحد جانبي القرص يتم وضع باعث للضوء ( ليزر) بحيث يمر الضوء من أحد الثقوب الى الجهه الاخرى.

د - على الجانب الآخر يتم وضع مستقبل للضوء يستقبل الضوء المار من الثقب يتعرف على وجود الضوء من عدمه .

ه - عند دوران القرص سيقطع القرص الضوء عن المستقبل ثم يعود ليتيحه مره اخرى.

و - في كل مره تتغير حالة الضوء عند المستقبل من ضوء الى ظلام يكون قد مر ثقب من الثقوب التي زكرناها.

ز - لو أردنا الدوران مرتان ونصف فاننا بحاجه الى تشغيل المحرك وتركه يدور الى أن يمر 2.5* 180 = 450 ثقب بعد ذلك نفصل عنه الكهرباء.

ح - مجموعة الباعث والمستقبل عباره عن جسم واحد صغير يوضع عند حافة القرص.

ط - عند دوران المحرك تعطي المجموعه نبضات كل نبضه كهربيه تدل على مرور ثقب, نقوم بعد هذه النبضات باستخدام عداد وعند الوصول للرقم المطلوب نقطع التيار عن المحرك.

مرفق PDF الخاص بالعنصر المستخدم لهذه العمليه

بهذه الطريقه نستطيع تحديد مقدار الحركه التي تحركها المحرك دون أي خطأ وبدون تأثير من سرعة المحرك.

اللهم انفع الاسلام والمسلمين

SX4009-P10.pdf

بداية أود شكر كافة الأعضاء على مشاركاتهم..

بالواقع لا أعتقد أنه يصرح لي أن أشكركم، فالموضوع يسير بجهودكم وحدكم..

فبورك بكم..

أردت فقط إعطاء وجهات نظر..

بالنسبة للسيد asm4all

فالطريقة التي اقترحتها لقياس المسافة التي يقطعها المحرك، تستخدم عادة لقياس سرعة المحرك، وهي عينها المستخدمة في فأرة الكمبيوتر ذات الكرة لتحديد المسافة التي تقطعها واتجاهها، جرب أن تفك واحدة وتطلع عليها.

لكني لا أظنها ستكون ناجحة في حالتك، وأعتقد أن الخيار الأمثل لمثل هذا الموضوع هو وضع محرك خطوي Stepper motor "كالموجودة في الطابعات أو محركات الأقراص" فهو يتيح لك حرية الحركة بالاتجاهين وبالمقدار الذي تريد، وتأتي بعض نماذجها مزودة بنظام فرملة كهربائي أيضا يجبر المحرك على التوقف بعد قطع المسافة المطلوبة بالضبط.

بالنسبة للأخ قتيبة، لا أعتقد أن هناك أي مشكلة في دارة التحكم الرقمية للمشروع، المشكلة تظهر في نظام الاتصال، في الجزء الميكانيكي، نظام إدارة الطاقة للمشروع، الجدوى الحقيقية للمشروع، هذه على الأقل وجهة نظري..

أتمنى لكم التوفيق، وأن تصلوا لما تطمحون إليه.

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته..

أخي عبد الله أشكرك على التعليق,

في الحقيقه الكلام ده مش نظري بقدر ما هو عملي, يعني الفكره دي جربتها ونجحت بالفعل , وكنت سأقوم بشرح الستيبر موتور أيضا ولكن من الناحيه العمليه أثبت الدي سي موتور كفائه في العزم عن تلك التي يعطيها الستيبر هذا بالنسبه للمواتير المتاحه لي بثمن بسيط أما لو تحدثت عن كفائة موتور ستيبر يستخدم في ناسا فعليك أن توفره لنا أولا وبثمن رمزي.

نريد تكوين الروبوت وتنفيزه بابسط امكانيات يمكن الحصول عليها , أما التكنولوجيا المتاحه حاليا فهي مكلفه جدا للأسف ولكن يمكن تعلمها بسهوله جدا أيضا.

انا محترف تصميم ريبوتات اذا احتجتم تامساعدة راسلوني علي

keroberoadel@yahoo.com

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

أحب أشكر الأخ kerobero مصمم روبوتات وأحب لو يعطينا مشروع ويرشرحه لنا خطوة خطوة

وبذلك نستفيد جميعا ونكون قد فهمنا وطبقنا عمليا ...

ولك جزيل الشكر أخي kerobero

السلام عليكم ورحمة الله

أرجو أن لا يتوقف الموضوع

نريد مشاركات شدو الهمة يا شباب :o

الحمد لله يمكننا العودة للبدء من جديد

اقترح أحد الإخوة أن نبدأ في بدء تصميم روبوت المسابقة الدولية روبوكون 2005 وسوف نقسم مراحل تنفيذ المشروع إلى عدة أقسام

أولا:- خطة اللعب

ثانيا:- فكرة تصميم القاعدة

ثالثا:- تصميم الأزرع

رابعا:- الدوائر الإلكترونية

خامسا:- الحساسات والبرمجة

www.egyptradio.tv/robocon

وهيا لنبدأ في المشروع حيث كل خطوة تأخذ ثلاث أيام فقط ومن اليوم

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته:

نبدأ بخطة اللعب وأرجو كلاً يبدي أقتراحاته حتى نصل إلى أفضل خطة خلال هذه الثلاثة أيام.

هناك طريقتان لتحريك الروبوت:

1- Line Tracking

وفي هذه الطريقة يقوم الروبوت بالاستفادة من الخطوط المتقاطعة التي في الملعب ويتتبع الخطوط للمضي قدما نحو هدفه ويحسب عدد المربعات التي بواسطتها يقرر هل يدور يميناً أم شمالاً.

وأفضل طريق في هذه الحالة على اعتبار الصورة معكم (التي في موقع روبوكون) هي:

على فرض نحن الأزرق:

نمشي شمالاً خمس مربعات ثم الدوران لليمين ثم سبعة مربعات ثم الدوران لليمين ثم أربعة مربعات للتوقف أمام السلة الرئيسية والتي عليها نقاط أكثر (وقد يختلف عدد المربعات بحسبب تصميم الروبوت الذي سنتكلم عنه لاحقاً) وهذه هي اقصر طريق في رأيي.

وبعد الانتهاء من السلة الرئيسية يجب الرجوع للسلات الأربع المجاورة والتي عليها درجات أقل ، وبما أ نه يجوز استخدام أكثر من روبوت أوتوماتيكي فيفضل صناعة أكثر من روبوت لإنجاز المهمة في أقل من ثلاث دقائق كما في الشروط.

2- بالكاميرا Vision

وهذه أكثر ضماناً ولكن لها متطلبات خاصة وهي برمجة الصور الرقمية

Digital Image processing

ويحتاج إيضاً إلى كمبيوتر.

في هذه الحالة سيكون الروبوت يرى الأشياء كالإنساء وسيكون أكثر دقه ولن يتقيد بالمربعات (طبعاً موصفات الأشياء التي في الملعب مخزنة بداخل كمبيوتر حتى يقارن ما يلتقطه بالكاميرا بالمخزون عنده) وهذه تحتاج مهارة عالية وهي الأفضل عملياً .

أرجوك أن أكون قد أفدتكم وأي تقصير من نفسي وما توفيقي إلا بالله.

والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته،،،

أخي العزيز

ربما موضوع خطوط الارشاد هذه فكرة جيدة ولو رجعت إلى روبوكون 2004 لوجدت أن اعتماد معظم الفرق كان على هذا المنوال لكن لن ابالغ إذا قلت أنها كلها باءت بالفشل

لكن هناك اقتراح أنت اقترحته وهو موضوع الكاميرا وهو أن يقوم الروبوت بعمل مسح ليجد الشعلة الرئيسية ويحاول أن يحدد سرعتها بمعادلة مثلا أن يحسب الفرق بين تغير لونين ويقسمهما على الزمن فيكون قد حدد السرعة ثم يحسب المسافة بينه وبين الشعلة ويقذف الكرة أعلم أنها فكرة صعبة برمجيا وميكانيكيا وإليكترونيا لكن إذا توصلنا لتنفيذ مثل هذه الفكرة نكون قد فهمنا فكرة عمل الصواريخ وطبقناها وقطعت شوطا كبيرا في تصميم الروبوت

أحمد رامي

0020103042109

superromioo@hotmail.com

superromio2000@yahoo.com

add me

فكرتك ممتازة أخي العزيز ولكن مثل هذه الفكرة (القذف) تحتاج إلى معرفة بخصائص الكرة وحجمها ووزنها وتجريب دقيق جداً على ملعب شبيه بالملعب الموجود هنالك في الأبعاد وأن يكون وضع الروبوت وأن تجرب نفسه وضعه في المسابقة (وهذه انا محتار فيها كيف سيضعونهن) وغير ذلك من الشروط.

أضف إلى ذلك أن مثل هذا النظام الذي يرمي إذا كان بالطريق التي تقولها انت طريقة الصواريخ فهي طريقة معقدة جداً.

وإذا كان بطريقة ضرب الكرة بشيء ماء حتى تقذف فهذا ليس له علاقة بالصواريخ أبداً.

كما أود تنبيهك أن الصواريخ تتميز بمحركات فيها ذاتها، وعمل روبوت أياً كان شكله يخدم صناعة الصواريخ بالإضافة إلى استخدام الكامير يقربنا من فكرة الصواريخ التي تتابع الهدف في إينما ذهب.

عامة أفضل أن نفكر بالطريقة العادية والتي ستعلمنا الكثير فيما بعد.

وشكراً

عبد الحميد ذيبان

على كل حال لن نختلف فلابد أنه لكل شخص تصور عن طريقة تنفيذ مهمة الروبوت بالطريقة الذي يراها مناسبة

والآن انتهت أول ثلاثة أيام

وسوف نبدأ من اليوم تصميم قاعدتي الاتوماتيك واليدوي لكن أحب أن ارى تفاعلا أكثر من مستخدمي المنتدى

وسوف نقوم بعرض أفكار لأشكال القاعدة ورسومات إن أمكن

ماذا حدث ما زلنا في البداية

أين الأعضاء

الإخوة المشتركون في تصميم روبوكون 2005 كنت أود الاستفسار عن طبيعة الشعلة الرئيسية وكيفية دورانها ومتى تقف عن الدوران

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

لكم جزيل الشكر على العودة للرويوت بعد فترة توقف

أرجوا من الله أن يوفقنا لتصميم الروبوت ويسهل مهمتنا

لكم جزيل الشكر

و أرجو عدم التوقف

مع تحياتي ودعواتي لكم

بسم الله الرحمن الرحيم

ولو انني انضممت متاخرا الا انني سعيد جدا بهذا الاقتراح و مستعد لاي مساعدة بالخصوص فانا ادرس هندسة الحاسب الالي

omartomi1983@yahoo.com

عمر التومي

سعيد جدا بانضمام دماء جديدة لنا وهيا لنكمل المشوار

تم تحديد موعد 17 ، 18 ، 19 ، 20 أبريل 2005 لإجراء مسابقة روبوكون

أود أن أرى شيئا جديدًا هذا العام (h)

السلام عليكم

أنا أحمد طالب سنة ثانية هندسة ميكاترونكس من سوريا

سأبدا قريبا مع زميلي بمشروع روبوت عنكبوتي مشابه لروبوت مصنوع في اليابان وهو الموجود في الصورة في الأسفل

إنما أريد أن أضيف بعض التعديلات عليه وأهمها التحكم عن بعد بواسطة الكمبيوتر لذلك رجاء أطلب مساعدة كل من يعرف سابقا بطريقة التحكم عن بعد بأحد الأمور التالية :

- bluetooth وهو الأداة التي أفضل استخدامها ولكنني كوني طالب سنة ثانية لاأملك معلومات كثيرة لذلك أرجو لمن يملك أي معلومات أو مصدر لمعلومات(كتاب-موقع) عن البلوتوث وطرق التحكم به أن يساعدني .

- التحكم اللاسلكي

وشكراً والسلام عليكم ورحمت الله وبركاته

انا مهتم بالموضوع وبادرس تقنية تحليل الصورة image processing using matlab وكتبت عدة خوارزميات لروبوت تحليل الصورة

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

اما بعد فائني ارحب بكم واشجعكم على هذه الفكرة الممتازة واتمنا ان تقبلو ان اكون احد اعضاء هذا الفريق

لقد كنت متابعا لكل ما قد عملتم و ابديتم من افكار واقتراحات وقد اوفيتم واكفيتم

لكني اريد التعقيب على دائرة الرسال والاستقبال لاني بحثت عنها في كثير من المواقع ولم اجدها فانا اقترح ان يكون المرسل والمستقبل هما مرسل ومستقبل متعددا القناوات هو نفسه المرسل والمستقبل الذي يستخدم لطائرة الاسلكي التي تحلق لمسافات كبيرة وبعيدة. ولكن لاتقولو لي ان هذا الجهاز يباع بالاسواق فشتريه جاهزة ....لا بل اريد ان اصنعه بنفسي لكي نحس بطعم الانجاز الانجاز الذي نصنعه نحن لا الغرب وارجو منكم ان تساعدوني في هذا الموضوع وان ترسلوها على هذا المنتدى او تعملولهارابط ارجوكم بحاجة ماسة للروبوت نفسه ولاغراض كثيرة ارجوكم ارجوكم ارجوكم ارجوكم ارجوكم وجزاكم الله خيرا كثيرا

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

اولا هذه اول مشاركة لي بالموقع , وبهذا الموضوع الذي اهتم به بشكل كبير , وهو صناعةالروبوت وانا , حيث انه يجمع جميع التخصصات في تخصص واحد وهو من اختصاص طلبة الميكاترونكس والربتكس , في العالم لان من يستطيع ان يتقنه قهو في رايي ورأي العديد من المختصين من الموهوبين لان اتقانه هو باساسه دخول لعالم الهندسة من بابه الواسع , بخلاف كانت هواية للشخص ام اختصاص فهي سيان للاثنين , ولكن في بعض المراحل من الهندسة ( هندسة ميكاترونكس بالذات) تصبح صناعة بعض انواعه من اللعب وليس من الابتكارات لسهولته .

وللاسف كل من ينظر اليه يرى انه معقد مع ان كلمة روبوت هي المعقدة لانها بدون معنى, وبالتالي من يريد ان ينجزه فهو في بدايته اشبه بالاعجوبة , لانه دائما ينظر الى روبوتات يصنعها مختصون واريد ان اورد مشروع بسيط هو من تصميمي وابتكاري مع مساعدة بعض الاشخاص وهو مذهل للهولة الاولى ولكنه للاسف متكون من اشياء بسيطة جدا ولا يمكن تخيلها بجد , ولمن يريد المتابعة عن هاذا الموضوع ارجو ان يرى هذه الصورة له وشكرا