سنتحدث في هذا الموضوع عن الروبوت !
مفهومه
مبادئه الأساسية
أجزائه
كيفية قراءة المعطيات المحيطية
كيفية معالجة البيانات
كيفية اتخاذ القرار بالتصرف
كيقية تنفيذ القرار
تطبيقات الروبوت
وربما نقوم بصنع روبوت بسيط لبلورة الفكرة أكثر في أذهاننا .
انتظرو ا التتمة ...
خيركم من تعلم العلم وعلمه .
بالنسبة لمفهوم الربوت لدي ليس عبارة عن انسان الي طبعا لا فالربوت هو جهاز تحكم اذا الريموت كونترول الخاص بجهاز التلفاز روبوت !! انا بمفهومي ان الربوت عبارة عن مزيج من التقنيات المكيانكية والالكترونية و المسيرة ببرامج لاداء مهمة معينة . اذا جهاز الفاكس روبوت ! على ما اعتقد نعم فهو يحتوي على دارات الكترونية و اجهزة ميكانكية (مثلا سحاب الورق ) ويتم التحكم بها ببرامج موجودة داخل المعالجات الموجودة في الدارات الالكترونية !
الان السؤال هو هل ما قلته صحيح او يتعدى الامر ذلك ؟ هل يشترط وجود الذكاء الاصطناعي مثلا لان الفاكس يوجد به نوع من الذكاء الاصطناعي لانه في حال نفاذ الورق يقوم بتخزين البيانات داخل ذاكرة مؤقته الى حين توفر الورق او يتعدى الامر الى الاحساس بالعالم الخارجي مثلا الاحساس بدرجة الحرارة اذا المكيف روبوت لانه يقوم بايصال درجة حرارة الغرفة الى حرارة معينة مضبوطة او (مبرمجة) وهو يحتوي على جهاز حسي بطريقة ما لتحسس الحرارة من العالم الخارجي
طبعا انا كتبت ما كتبت لان اسم الروبوت عالق باذهننا منذ الصغر ( ربما السبب الرسوم المتحركة ) بانه الانسان الالي الذي يتحدث ويرى ويتحرك و يؤدي جميع وظائف الانسان فارجوا ان تقوم بتوضيح تفصيلي اخي نارت ابتداء من هذه النقطة الا وهي تعريف مفهوم الربوت او عن ماذا يعبر
أخ عبدالله شكرا على التشجيع .
الأخ محمد بدوي في الحقيقة كلامك لا يكاد يخلو من الصحة فأنت محق فيما ذكرت ولربما ستجد الجواب على تساؤلك في مقالة التحكم الصناعي وفي تتمة هذه المقالة .
التحكم الصناعي :
http://www.arabteam2000.com/vb/showthread....&threadid=30298
وعليه فإن مفهوم الروبوت يمكن أن نأخذه من ناحيتين عامة وخاصة كما سنرى ...
خيركم من تعلم العلم وعلمه .
الروبوت أو الإنسان الآلي :
انطلق هذا المفهوم مع بدايات إنتشار التحكم الصناعي باستخدام التقنية الالكترونية وطبعا من الصعب جدا أن نحدد تماما ما الذي يعنيه الروبوت فهو يمكن أن يكون :
- إنسان آلي يقود سيارة بمفرده .
- جهاز الفاكس
- الآلة الحاسبة
- الكومبيوتر .
وكما نرى فإن كل من الأجهزة التي ذكرناها تقوم بأعمال معقدة ومتسلسلة ومبرمجة مسبقا فهي يمكن أن تكون روبوت ... إذن فهل هذا يعني أن كل شي يستخدم تقنيات التحكم الصناعي أو أن أي شيء مؤتمت هو روبوت ؟!
ربما يكون هذا صحيحا ولكن بالمفهوم العام للربوت .
أما المفهوم الخاص للربوت فقد أجمع الكثير من علماء وخبراء الأتمتة في العالم أن الروبوت هو جهاز ميكانيكي متحكم به الكترونيا يقوم بعمل معين يمكن أن يقوم به الانسان . يعنني ببساطة كما في الأمثلة التالية :
- في مصنع السيارات يمكن للإنسان أن يقوم ببخ الدهان على هيكل السيارة بيده والروبوت يقوم بالمهمة .
- على سطح القمر يمكن للإنسان أن يجمع عينات من التراب و الروبوت يقوم بالمهمة .
- ربما يكون الطيار الآلي الموجود في كثير من الطائرات مثالا عن الروبوت .
على كل حال يبدو أن الكثيرين قد أصروا على أن الروبوت لا يكون روبوت إلا إذا كان هناك مزج بين التقنية الالكترونية والميكانيكية ... يعني الأجزاء الميكانيكية شرط لتسمية الروبوت ...
فعلماء الفضاء يسمون الذراع التي تخرج القمر الصناعي من المكوك الفضائي بأنها روبوت علما أن مهمتها فقط إخراج القمر ووضعه بمساره وهي مهمة بسيطة ( نسبيا طبعا ) وبالرغم من أنها مقادة وبشكل كامل ولحظي من قبل الانسان .
بينا لا يسمي أحد الطيار الآلي بأنه روبوت علما بأنه مهمته أعقد بكثير فهو يستطيع قيادة الطائرة والإقلاع والهبوط .
لماذا لأنه مجرد دارة الكترونية ( معقدة جدا ) تتحكم بأجهزة الطائرة .
أما بالنسبة لمفهوم الروبوت العالق باذهاننا بسبب أفلام السينما فلا أظن أنه تجاوز حدود السينما لأنهم في السينما يركزون على نقطة واحدة هي شكل وتصرفات الروبوت والتي يجب أن تكون أقرب ما يمكن إلى الانسان بينما بالمفهوم العملي فليس من الضرورى أن تكون الذراع التي تبخ الدهان على هيكل السيارة مشابهة بالشكل لذراع الانسان !!! المهم أن تؤدي وظيفتها بشك تام .
وما خفي كان أعظم .
طبعا للموضوع تتمة .
خيركم من تعلم العلم وعلمه .
فقط الخص النتيحة العامة لتعريف الربوت وهذا يعني اننا متفقون على ان الربوت هو : مجموعة من الدارت الالكترونية مسيرة ببرامج للقيام بتأدية عمل ميكانيكي يستطيع بني البشر القيام به من ناحية الوظيفة
الآن بعد أن وصلنا إلى هذه النتيجة سنبدأ بالحديث عن بعض المبادئ الهامة للروبوت مع تمنياتي بأن يشارك الجميع في هذا الحديث من أصحاب العلم طبعا .
اذا لكي نصنع روبوت يقوم بعمل ما علينا ان ندرك مايلي :
أولا : ما هو العمل المطلوب ؟
ثانيا : هل هو عمل روتيني متكرر أم هو عمل يعتمد على الذكاء أكثر منه على سرعة التنفيذ والمقدرة على التكرار .
ثالثا : هل يتأثر سير عمل الروبوت بمعطيات خارجية عليه التعرف عليها أم أنه يسير وفق البرنامج الداخلي فقط دون أي تغييرات لخطة العمل نتيجة مؤثرات خارجية .
رابعا : إن كان هناك مؤثرات خارجية فما هي التجهيزات الواجب استخدامها لقراءة هذه المؤثرات
خامسا : خوارزمية سير العمل ( أو برنامج العمل - القسم المتعلق بالذكاء ) مانوع آلية المعالجة المستخدمة وهل تقوم هذه الآلية بالتحكم أيضا أم أنها مسئولة عن اتخاذ القرار فقط والتحكم يتم بتجهيزات أخرى ؟
سادسا : ما هي التجهيزات المسؤولة عن تنفيذ العمل ( المحركات مثلا ) وما هي الانواع المستخدمة وكيف يتم الاختيار .
طبعا ستظهر لدينا العديد من النقاط المهمة فيما بعد ولكن يمكن ان نعتبر أن هذه هي النقاط الاساسية .
خيركم من تعلم العلم وعلمه .
س/ البرنامج هل يمكن عمله بواسظة الفيجول بيسك؟
يمكن عمله بأي لغة برمجة قادرة على التحكم بمخارج الحاسب ومنها فيجوال بيزك .
خيركم من تعلم العلم وعلمه .
انا اتفق معكم بان الربوت أن الروبوت:-
هو جهاز ميكانيكي متحكم به الكترونيا يقوم بعمل معين يمكن أن يقوم به الانسان .
أين باقي المعلومات يا شباب ...
طيب ممكن أخ نارت أن تضع خطا لدراسة الموضوع حتى يتيسر لنا المشاركة ..
يعني لو تكتب مثلا ... في المشاركة القادمة سنتكلم عن كذا أو كذا حتى من عنده مشاركة يأتي بها ... جزاك الله خيرا
أبشر أخ الملا :)
سنتحدث في الردود القادمة عن الغرض من الربوت يعني بدنا أفكار عن روبوت يقوم بعمل مطلوب ومهم عشان نبدأ في تطويره .
خيركم من تعلم العلم وعلمه .
السلام عليكم ورحمة الله وبركاتة
شكرآ لك اخي نارت أسعد على هذ الموضوع المفيد من جميع النواحي
احب ان اقول لاخواني في المنتدى هذا الموضوع يجب ان ننضر لة نضرة جيدة
فان فائدة الفكرة هي الاستفادة من جميع النواحي .اللكترونية - برمجية - كهربائية
وميكانيكية ...
المهم هي الفكرة والمحاولة حتى ولو كانت نضرية
اخواني ان على اتم الاستعداد ان اشاء الله على المساهمة فى مايخص الحركة
الميكانيكية و الكهربائية وهندستها
ولكن طلبي من الاخوة المشاركة بما لديهم .
واخيرآ احب ان اقول لاخوتي وللاسف اني مشترك جديد على المنتديات
ولااعرف كيف ارفق الصورة او رابط ليش معين قد يكون الجميع في حاجه له
ولكم مني كل الشكر والتقدير
السلام عليكم
أقدر للأخ نازت أسعد هذة الأقسام الجميلة
وللفريق العربى بالطبع
وأود أن أقدم بعض الأفكار عن الروبوت:
1- ذراع يقوم بلعب الشطرنج "تم تنفيذه"
2-سيارة تعمل عن طريق برنامج يحسب لها أفضل مسار بين موقعين"تم تنفيذه"
3-فأر فى متاهة يستطيع الخروج منها "تم تنفيذه"
اللهم إنك عالم بحالى وغنى عن سؤالى فأهدنى وأصلح لى بالى
wellcome, i am a new ın this site , pleas i need any information about (x,y platter) it is begning to make rebort programe to controll the platter like printer platter , which programing languge better to use to programe this report
thanks
نشكركم على هذه البداية الشيقة لهذا الموضوع المفيد و المهم حيث انه يجمع مختلف الاختصاصات من مبرمجين و الكترونيين و كهربائيين و ميكانيكيين و فيزياويين و كيمياويين
و رياضيين و اختصاصات اخرى ........
و نحن بانتظار التتمة و المواصلة لدروس هذا الموضوع .
العراق - البصرة
الاخ نارت
بداية اشجعكم على الاستمرار فى هذا الموضوع المهم واطلب منك طلب وهو
هل من الممكن ان تقوم مشكورا باكمال الجزء النظرى الذى حددت نقاطه فى البداية
لانى احتاجه بشدة فى بحث اقوم به و لم اجد اى مصدر بالعربية به مثل هذه المواضيع
ولا بالبحث فى الانترنت .
وان لم تسطع الان ارجو منك ان تدلنى على موقع انترنت به مثل هذه المعلومات بالعربية
ولك جزيل الشكر
لو كان انسان في غرفه و روبوت في غرفه اخرى و لكي يقال ان الروبوت مصنوع بدقه بحيث لا يستطيع اي احد خارج الغرفتين التمييز بين الروبوت و الانسان عند طرحه الاسئلة و تلقي الجواب من كليهما . يعني يجب ان يحتوي الروبوت على انظمة خبيرة تحاكي المعرفه الموجوده لدى البشر .
العراق - البصرة
هذا الموضوع مغلق.
