الفريق العربي للبرمجةأرشيف المنتديات · 2000 – 2023
نسخة أرشيفية للقراءة فقط — التسجيل والمشاركة مغلقان، والمحتوى محفوظ كما كان.

تصميم ل انسان الي

مغلق
بدأه احمد صالح في 5 أكتوبر 2006 · 5 رد · 5,478 مشاهدة · في الميكروكنترولر (المتحكم) و الدوائر الرقمية و المنطقية
مشاركة: واتساب X فيسبوك تيليجرام
#1 صاحب الموضوع

السلام عليكم ،،

حبيت ان اعرض روبوت قمت ببرمجته و تصميم دوائرة الالكترونية ، و الميكانيكا قام بها طالب صديقي في هذه السنة

وظيفة الروبوت : تحميله ببلوكات من الفلين ووضعها في برج تقريباً طول قدم ..

الدوائرة المستخدمة :

في التحكم : ميكروكنترول Atmel 89C52

السوفتير : Keil - C51 (C Language www.keil.com

المواتير: GearBox DC - Motors الكمية 4

اثنين لتحريك الروبوت في الاتجهاهات ، و اثنين لتأدية المهمة .

المتكاملة L298 - تتحمل تيار 4 امبير ، لكل قناة ، و بها قناتين يعني 2 امبير لكل قناة .

السنسورSensor حساس - دائرة Infrared مستقبل و مرسل و معهم Compartor ليقارن بكمية الاضاءة المنعكسه من ارض الملعب (يسير علي خطوط بيضاء) مع مقاومة متغيره و يحولها الي قيمة رقمية يُفسرها المتحكم .

المرفقات بها صور للورشة و الروبوت و الدوائر المستخدمة و مواضع السنسور .

post-40521-1160017795_thumb.jpg

post-40521-1160017808_thumb.jpg

post-40521-1160017827_thumb.jpg

post-40521-1160017842_thumb.jpg

post-40521-1160017870_thumb.jpg

post-40521-1160017898_thumb.jpg

BEng , Electronics and communications.

Embedded systems engineer.

Graphics Programmer

عالم الكومبيوتر هو من لديه المعرفة في علوم الكومبيوتر ، الرياضيات ، هندسة الالكترونيات -احمد صالح

#2

ما شاء الله عمل جميل..

ولو ممكن صور للروبوت وهو يؤدي والضيفة، حتى نتعرف على تعقيد الحركة..

على فكرة لماذا تركت العمل في برمجة الالعاب؟؟

الخيل والليل والبيداء تعرفني ::: والثور والبغل والاغنام والبقرُ

#3

ماشاء الله

الى الامام اخي ولو تسجل حركة الروبوت بالفيديو يكون أفضل حتى نلاحظ كيفية حركته

#4

ما شاء الله أخي أحمد .. عمل موفق بإذن الله ..

عندي استفسار وأتمنى منك الإيضاح وهو عن هذه النقطة (( دائرة Infrared مستقبل و مرسل و معهم Compartor ))

هل مكن أن توضح أكثر عن هذه الدائرتين .. أقصد المرسل والمستقبل بالأشعة تحت الحمراء؟ والقطع المستخدمة لذلك ؟؟

وأكون لك من الشاكرين ..

ITCE_LOGOppp.gif
#5

post-40521-1160094609_thumb.jpgسوف اري ، لدي فيديوهات و لكن في اوائل البدايات و هو Mobile robot صغير يقوم بالمهام سوف احاول بتنزليها ..

الصليحي ، لالا يا اخي لم اتركها :) ، علي العكس ، اني اقوم بتطوير في هذه الايام الGame Console الذي اعمله عليه من سنوات و بعد مشاريع العاب ..

و هناك صور لبعض المشاريع :unsure:

.ITCE@UOB - مرفق صورة للدائرة .

الخطوط هي بيضاء كما تري في الضورة السابقة يسير عليها الروبوت ..

انت تعلم ان الابيض يعكس اكثر من اي لون ، و بالتالي المستقبل و هو photo transistor و انت تعلم اخي ان الphoto transistor ، القاعدة له تتحكم بمرور التيار في المجمع ، و القاعدة تتسلط عليها الضوء ، و بالتالي نستفيد من هذا باسقاط اشعة تحت حمراء و تسقط علي اللون الابيض و الابيض يعكس اكثر ، فبالتالي كمية التيار المار في المجمع سيتغير و هي قيمة تناظرية analog ، يُستفاد من المقارن في تحويلة القيمة التناظرية الي قيمية رقمية يفهما المايكرو كنترول بمقارنة المقاومة المتغيره و التحكم في القيمة المقارن بها من خرج الترانزستور كما هو موضع لوضع Thershold .

اخواني ، ما الراي في كتابة كتاب في هذا الموضوع مثل ما كتبت في الالعاب و اتمني ان اري المواضيع التي تحب ان تروها ؟؟

post-40521-1160094749_thumb.jpg

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة احمد صالح في 6 أكتوبر 2006 في 03:35

BEng , Electronics and communications.

Embedded systems engineer.

Graphics Programmer

عالم الكومبيوتر هو من لديه المعرفة في علوم الكومبيوتر ، الرياضيات ، هندسة الالكترونيات -احمد صالح

#6

انا ايضا عندي مشروع روبوت ولكن المشكلة في الامكانيات المادية فالمعيشة هنا غالية والنقود للهوايات محدودة ، والى الان صار لي 3 اشهر اشتري القطع والمعدات على دفعات.. :rolleyes:

واذا استمر الوضع على ما هو عليه ربما لن انتهي قبل سنه :lol:

واتمنى ان تكتب مقالا او تحليلا للروبوت لديك حتى استفيد من تجربتك..

الخيل والليل والبيداء تعرفني ::: والثور والبغل والاغنام والبقرُ

هذا الموضوع مغلق.

مواضيع مشابهة