السلام عليكم ،،
حبيت ان اعرض روبوت قمت ببرمجته و تصميم دوائرة الالكترونية ، و الميكانيكا قام بها طالب صديقي في هذه السنة
وظيفة الروبوت : تحميله ببلوكات من الفلين ووضعها في برج تقريباً طول قدم ..
الدوائرة المستخدمة :
في التحكم : ميكروكنترول Atmel 89C52
السوفتير : Keil - C51 (C Language www.keil.com
المواتير: GearBox DC - Motors الكمية 4
اثنين لتحريك الروبوت في الاتجهاهات ، و اثنين لتأدية المهمة .
المتكاملة L298 - تتحمل تيار 4 امبير ، لكل قناة ، و بها قناتين يعني 2 امبير لكل قناة .
السنسورSensor حساس - دائرة Infrared مستقبل و مرسل و معهم Compartor ليقارن بكمية الاضاءة المنعكسه من ارض الملعب (يسير علي خطوط بيضاء) مع مقاومة متغيره و يحولها الي قيمة رقمية يُفسرها المتحكم .
المرفقات بها صور للورشة و الروبوت و الدوائر المستخدمة و مواضع السنسور .
