دائرة ال line tracking

استطيع ان افكر بحلين :

الحل الاول معقد: وهو وضع كاميرة على الخط قريبه من الخط وبرنامج يميز الالوان, الخط يكون اصفر.

الحل الثاني اسهل:

على كل حد من الخط تضع photosensor ، فوتو سنسر على اليمين وفوتوسنسر على اليسار يقعون بالضبط قريبان من الحد الخارجي لخط. يبعدان مليمترات عن السطح اختلاف الاضاءه من اصفر الى لون الارضية تعطي اشارة الى اختلاف المسار, ربما تحتاج الى اضائة مع حمايه من الاضاءه الخارجية.

هذه بعض الافكار التى ربما تساعدك على الحل.

السلاه عليكم ورحمه الله وبركاته

اضغط اخي علي الرابط التالي ستجد فية مشاريع كاملة لل line following robots

اضغط هنـــــــــا

اتمني ان تفيدك

والسلام ختــــــــــــام

أخ Open_Sense لقد أرسلت لك رسالة على الخاص أتمنى أن تساعدني

تحياتي :)

قم بتوصيل فوتو ترانزيستور كتوصيل Common Emitter و خد الخرج منه علي دائرة مقارن فولتيه Compartor الشائع - LM324 - Op AMP و قم بوضع هذه الاشارة علي المدخل - ، و قم بوضع مدخل مرجعي علي المدخل + و قم بتظبيط فولتية مرجعه عن طريقة مقاومة متغيره ، قم بالتظبيط حتي يعطي لك قراءة علي اللون الاسود ، واللون الابيض .

Hello

this is my "line follower robot"

if you like it i can help you :)

line_follower.rar

تمام B)

بالضبط شبيه بالفكرة التي طرحتها.

و هذا اخر لي و لكن سارفع سرعته اكثر من ذلك

اسف علي الانزعاج من صوتي :huh:

ممتاز اخ صالح

ولكن يجب ان تنتبه لأتي:

اذا زدت السرعة تزيد نسبة الخطاء معك (يتكبر الخطاء) , وذالك اعتقد انك استعملت سنسور واحد.

كذالك سوف تلاحظ ان الحركة تصبح متعرجة.

سوف يخطىء بالاتجاه عند الزاوية 90 درجة.

وشكراً

لا انا مستخدم 4 الان ، و هستخدم 8 انا ناوي اخليه يطير ان شاء الله :D المشكلة اني تعبان و صحتي تعبانه هذه الايام ...

و بالنسبة للزاوية هخليه يقف عند التقاطعات و يقوم بالدوران لليمين او اليسار لحيت تقاطع السنسور مع الخط :) .

سلامات

اجر وعافية ان شاء الله

اذا كان سريع سوف تكتشف التالي لن يقف عن التقاطعات!! لانه سوف يكتشف التقاطعات وهو بسرعته؟؟؟

فاذا اعطيته امر التوقف بعد ان اكتشف التقاطعات سوف يتوقف بعد التقاطعات؟؟؟

لذالك انت تحتاج سنسور متقدم لاكتشاف هذه الحالة. احد الحلول المتقدمة هي الرؤية . باستخدام الكاميرة والكومبيوتر تستطيع ان تجعله يكتشف الطريق امامه بمسافه تسمح له باتخاذ القرار بالتهدئه ثم اكتشاف الخط التالي لاتخاذه. تستطيع ان تستخدم كاميره لاسلكيه صغيرة. وبرنامج يكتشف الخط ويميزه.

وشكرا

ممكن أعرف ما الهدف الحقيقي لهذه السيارة ،أم مجرد تسلية

اخ عبدالعزيز

هذا موضوع كبير وهو يندرج تحت الذكاء الصناعي، كيف الروبورت يتعرف على الحواجز(moving thru obstacles) مثلاً. او يكتشف طريقه واتخاذ القرار. وهذا فرع متخصص في الروبتيكس.

مشكور أخي pc.2058

اقتباس

وهذا فرع متخصص في الروبتيكس.

فهمت عليك ،إذا هي درس للإختبار