مشكلة في ال Insert

السلام عليكم

كتبت كود لَافة سجل في داتابيز sql باستخدام ال c#

ولكن يظهر لي هذا الخطأ

Cannot insert explicit value for identity column in table 'students' when IDENTITY_INSERT is set to OFF.

الكود الإضافة هو:

 string constring ="Data Source=.\\SQLEXPRESS;AttachDbFilename=|DataDirectory|\\db1.mdf;Integrated Security=True;Connect Timeout=30;User Instance=True";
			SqlConnection d1 = new SqlConnection(constring);
			d1.Open();
			 SqlCommand r = new SqlCommand("insert into students (studentid,stuname,lastname) values(1,'" + textBox16.Text + "','" + textBox17.Text + "')", d1);
			 r.ExecuteNonQuery();
  d1.Close();
			MessageBox.Show("Done.");

ارجو افادتي في سبب الخطأ

يوجد مشكلة أخرى هي عند الإضافة فإن البانات لا تضاف الى الداتا بيز

ولا يظهر لي اي خطأ