مناقشة حول مشروع

الفكرة جيدة ان كان هناك من سيشارك العمل في التنفيذ... كما تحتاج لتقنيات دقيقة من حيث تكوينها بحجم صغير وقابل للحمل وخفة في الوزن

كما يجب ان يكون بالامكان الحصول على مستلزمات العمل . عندنا في سوريا لاتتوفر محركات خطوية دقيقة(صغيرة+علبة مسننات)بالاضافة لجهاز

مراقبة المحرك في اي زاوية قد توقف .

ربما تستطيع تكوين ذراع كبيرة الحجم بما هو متوفر بالاسواق ولكن صغيرة اتوقع حسب معلوماتي بالسوق عندنا ذلك غير ممكن ولا دراية لدي

ماهو متوفر بالعراق الشقيق فهل عندكم تقنيات دقيقة بالوقت الحاضر ضمن الظروف الحالية .

لان فكرتك تحتاج الى مصمم مكانيك وهدروليك للذراع + هندسة الكترون +برمجة وقيادة بحيث تتوافر عملية التقارب والتفاهم لتفيذ هذة الفكرة

كما ان هناك محركات تعمل بشكل انساحبي اوخطي سواء كان مغناطيسي او بضغط الزيت كالمكابس اوتشكيل الحركة بواسطة محرك +محور مسنن

وفق الله لما تريد فكر بالامر وحاول الحصول على معلومات عن مستلزمات عملك وان وجدنا ماهو عندنا وطلبته بعد عرض فكرتك عما يعتمد

على ماهو متوفر لديك لن تجدنا الا مساعدين لك

ارجو ان تلاحظ انه من المفضل ان يكون التحكم بالذراع عن طريق معالج افضل من ربطه بالكمبيوتر اي ان يكون مستقل الا اذا كان المطلوب

تكوين ذراع كبيرة الحجم وعملياتها معقدة الحركة فالكمبيوتر سيكون هنا الافضل

اشكرك اخي نبيل سيد طه على اولى المعلومات التي ابديتها وانا ارجومنك التمعن اكثر

لان المشروع حاليا" في طور التصميم ولازال بدائيا" .

انا ابحث عن الآلية التي تتم بواسطتها تصميم الذراع

ثم البحث في كيفية التحكم بها اما عن طريق محركات خطوية كما تفضلت او عن طريق

خريطة تحكم - سيطرة - اوامر كهربائية خاصة

ثم يتم بعد ذلك البحث في كيفية ربطها بالحاسوب وبرمجة خريطة السيطرة

علما" ان مشروع الذراع هو ذراع صغيرة تستطيع حمل اوزان قليلة جدا" كفكرة

وبعد نجاحها إن شاء الله سوف يتم تطويرها

اشكرك حبيبي