طلب مساعدة

السلام عليكم لا أدري إن كان هناك أعضاء يستخدمون الماتلاب لكن سأضع مشكلتي بلا شك..أنا أريد أن أعمل برنامج بالماتلاب يعمل دوران مكعب حول محور من تعييني هل ممكن مثال أو شرح عن ذلك ...عاجل يا إخوان من فضلكم