تطبيقات غير تقليدية لل Cnc

قبل أن أبدأ بعرض التطبيقات، سأوضح لماذا اعتبرت هذه التطبيقات غير تقليدية، وتحديدا التطبيقين الأول والثاني

تتلخص الدورة التقليدية للتصنيع على ال CNC في إصدار التصميم، ثم إعداد الرسومات التنفيذية ثم إعداد البرنامج، وهذا يتم إما يدويا أو بمساعدة الحاسب عن طريق أحد برامج ال CAM

بعد إعداد البرنامج يتم إدخاله إلى جهاز التحكم لتحويله إلى تعليمات لتحريك محاور الماكينة وتنفيذ مهام أخرى، مثل ضخ سائل التبريد

أي أن التصميم يتحول في النهاية إلى برنامج مكتوب خصيصا ليفهمه جهاز التحكم

لذا يكون المتحكم مصمم للتعامل مع ماكينات الإنتاج بوجه عام

كما أن المعايير القياسية للغة البرمجة الشهيرة بـ G-Code وضعت لتلائم تطبيقات ماكينات الإنتاج

ولذا نجد مثلا أن أنواع الـ interpolation الشهيرة مثل الخطي والدائري والحلزوني تلائم تطبيقات ماكينات الإنتاج

وأنواع أنظمة المحاور التي تدعمها معظم أجهزة التحكم التجارية تتلاءم مع تصميم ماكينات الإنتاج

وربما يكون هذا هو السبب لماذا لا تستعمل أجهزة التحكم في الروبوت الصناعي للتحكم في ماكينات الإنتاج والعكس بالعكس (بوجه عام) رغم تشابه فكرة عمل الروبوت مع ماكينات الإنتاج

أما عندما نجد أن معدة ما صممت لأداء مهمة غير التصنيع والإنتاج، ومطلوب منها القيام بأنماط حركة غير المعتاد عليها من ماكينات الإنتاج ورغم هذا يستعمل نظام CNC تجاري لها فهذا ما أعتبره تطبيق غير تقليدي

أعتذر للإطالة، وأعتذر عن التأخير في العرض، وسبب التأخير هو أنني كنت أنوي أن أجمع مادة العرض هذا الأسبوع ولكن حال دون ذلك الانشغال الشديد، ولكن أعدكم بالبدأ في العرض في أقرب فرصة إن شاء الله

اخي بالامكان استخدام نفس طريقة عمل الة ال(cnc) ليقوم الروبوت لاعمال منسقة ومدروسة بشكل دقيق واعمال مكررة كمثال في تجميع

ولحام ودهان هياكل السيارات او تصنيع النموزج الاساسي لهيكل اي الة كقالب او نموذج مقترح وهذا مطبق للروبوت الثابت او محدود الحركة من خلال المساحة في الحركة وهنا نقول الروبوت ذو قاعدة ثابتة

اما فكرة الروبوت العامة تطلق حتى على التحكم الالي لاي الة متحركة يتم السيطرة عليها من خلال حواس ضوئية او ميكانيكة الخ ومقارنة اشكال ونقل المعطيات الى برنامج داخلي للروبوت نفسه وتطبيق قواعد سلوك يتم اعدادها سابقا او تنفيذ امر يتم تلقيه من الخارج بشكل مؤقت بسبب

مواقف او امور غير محسوبة في البرمجة الفارق بين برمجة الة ال(cnc) والربوت واسع ويضيق الهامش في امور ثابتة النتائج المرجوة من تفعيلها او الحصول عليها كمثال ربوت مسوؤل حول تفتيش اماكن متعددة للبحث عن متفجرات هذه الاماكن كل يوم وكل مكان مختلف عن غيره

الربوت من الممكن نقل وتحريك المتفجرات لاماكن تحدد وفق معطيات المكان والزمان الحادث فيه تفيذ العمل اما الة ال(cnc) تغير او تنقل بشكل نمطي مدروس ومحسوب سلفا ولا تغير في الاماكن كما ان برنامج العمل فيها معدود سلفا للبدء في عمليات انتاجية متماثلة شكلا وقياسا مبرمجا

الخلاف فقط هنا موضح فيما ان كان العمل نمطي او لا اتوقع هناك حاجز بسيط في تعريف وانشاء الروبوت وال(cnc) وهناك فارق في الثبات والحركة

اعتقد ان كل الة لا يتدخل العامل في اتمام مهامها المبرمج (عدى اخطاء ناتجة عن العمل نفسه) تعتبر (cnc) كما ان الالة هنا لاتتحسس بتغير او تبديل

الجسم المطبق عليه الفعل البرمجي ...اما ان كانت الالة يتم تعديل اوتغير توجهاتها البرمجية ومقاطعة العمل البرمجي بها او تعديل ناشىء نتيجة المراقبة بالعين او الحواس الالكترونية يعتبر روبوت كما ان تغير وتعديل الجسم يترافق بفعل يدوي او السيطرة الالة وفق ضخامة بيانات العمل البرمجي التفاعلي

بين ما هو موجود برمجيا وبين معطيات التغير الحاصل في الجسم المطبق عليه الفعل البرمجي

نتمى لك التوفيق

أخ نبيل

أنا مهندس، وأعتقد أن معظم المشاركين في هذه الساحة ومعظم من قد يستهويهم عنوان هذا الموضوع هم أيضا مهندسون

وبالتالي عندما أذكر كلمة روبوت صناعي لا أقصد بالتأكيد الروبوت الذي يلعب الكرة أو يقدم القهوة ويقول صباح الخير أو يشارك في مسابقات الروبوكون

بالتأكيد أول ما يتبادر لذهن أي مهندس هو الروبوت التقليدي الذي يمثل معظم تطبيقات الروبوت في الصناعة مثل الموجود في هذه الصورة

وهو ما ذكرته أنت في بداية مشاركتك والذي يقوم بعمليات تقليدية مثل اللحام والدهان والتجميع

وهذه الروبوتات لا تتمتع بذكاء صناعي خارق، وفكرة التحكم بها قريبة من الCNC كما نعرفه ورغم هذا، وأكرر رغم هذا لا تستعمل أجهزة التحكم في الCNC للتحكم في مثل هذا الروبوت، على الأقل في أنواع الCNC الشهيرة مثل Siemens-Sinumerik أو Bosch Rexroth MTX أو Beckhoff أو Heidenhain

ربما توجد شركات أخرى تصنع أجهزة تحكم تصلح للCNC والروبوت على حد سواء، ولكني لا أعلمها

وما قصدته من مشاركتي هو أن أقول لماذا أنا اعتبرت التطبيقات المذكورة أعلاه تطبيقات خاصة ولم أذكر الروبوت إلا في لمحة سريعة

أما أن يتحول الموضوع إلى استعراض لأنواع الروبوت وتطبيقاتها فهذا خروج عن الموضوع ويمكنك فتح موضوع جديد له

لذا أتوقع أو أتمنى أن تكون المشاركات في حدود الموضوع إما للاستفسار أو للتعليق على التطبيقات أو لإضافة وعرض تطبيقات أخرى غير تقليدية للCNC

لن نختلف بالامر اذا والنقطة التي وددت التداخل بها كانت نتيجة لعرض بشكل اكثر تفصيل للموضوع فهناك من يهتم لقراءة مثل هذه المواضيع

وهو غير مختص او مهندس ولا يعرف الفرق بين هذه التقنية بل اكثر الناس يظنون ان كلمة روبوت تعني الة ذكية اكثر من الالة التي يشاهدونها

بالصورة التي عرضت بل عوام الناس يطلقون كلمة روبوت على الالة المتحركة لاحظ اخي انت كتبت التالي من الكلام

هذا الموضوع ليس مغلق، بل أدعو كل من لديه خبرة أو معرفة بتطبيقات أخرى غير تقليدية لل CNC أن يشارك هنا

ها نحن شاركنا وفسرت الامر استعراضا

نتمى ان تبين معيار المشاركة لكي نساهم بطريقة تجعلك مرتاح لاكمال عرض الفكرة

نبيل سيد طه كتب:

نتمى ان تبين معيار المشاركة لكي نساهم بطريقة تجعلك مرتاح لاكمال عرض الفكرة

zamalkawi كتب:

هذا الموضوع ليس مغلق، بل أدعو كل من لديه خبرة أو معرفة بتطبيقات أخرى غير تقليدية لل CNC أن يشارك هنا

zamalkawi كتب:

لذا أتوقع أو أتمنى أن تكون المشاركات في حدود الموضوع إما للاستفسار أو للتعليق على التطبيقات أو لإضافة وعرض تطبيقات أخرى غير تقليدية للCNC

ها هي معايير المشاركة كما أرجوها