سؤال

الرجاء من اهل الاختصاص مساعدتي على فهم وشرح خوارزمية ( RRT(Rapidly Exploring Random Tree وهى احدى خوارزميات البحث الذكي في الذكاء الاصطناعي والتي تعمل على تخطيط مسار الحركة لل robot