كيف اصنع robots

أهلا أخي كيف حالك ...

الحاجة أم الاختراع هلا أخبرتنا فيم تريد ان تستعمله ... أظنك فقط تريد أن تتعلم كيف تصنعه طيب ... شيء جميل فماذا تريده أن يعمل ...

اصبر علي يوم واحد و إن شاء الله تعالى آتيك بمقدمة طيبة عن الروبوت و ممكن نصنع واحد مع بعض ... :)

لكن قل لي ... ما مستواك في الانجليزي و هل تدرس الهندسة ... هذه المعلومات ستسعدني لكي أساعدك ... جزاك الله خيرا

شكرا

عندي خلفيه

عن الدوائر الرقميه

degitallogic

والانجليزيه معقوله

آسف و الله المنتدى ما كان يفتح معي له فترة و أنا عند وعدي و لكن ضيق الوقت

و وعد مني قبل صباح السبت إن شاء الله آتيك بالخير و البركة

بس ادع لي و ربك ييسر

السلام عليكم ...

بسم الله و على بركة الله ...

اللهم أعني و لا تعن علي ووفقني لما تحبه و ترضى و ارزقني الإخلاص في القول و العمل ...

مقدمة عن الروبوت ..

ما هو الروبوت

الروبوت او الإنسان الآلي ليس له تعريف محدد و لن نضيع وقتنا في تعريفه ... فنحن نهتم بالنتيجة ... ممكن نقول أن الروبوت هو آلة مكونة من عقل إلكتروني يتحكم في جسم فيزيائي

و هكذا يكون الفرق بين الروبوت و السيارة أن الروبوت له عقل الكتروني يتحكم به أما السيارة ( و حتى الحديث منها ) فالمتحكم في جل عملها هو الإنسان ... و يكون الفرق بين الروبوت و الكمبيوتر هو أن الكمبيوتر ليس له جسم فيزيائي ( معدات ) يتحكم بها غالبا

من ماذا يتكون الروبوت :

ممكن نقسم الروبوت لعدة اقسام

1 - الجسم الفيزيائي ( أجزاء الروبوت التي تسمح له بالحركة و الانتقال و تنفيذ مهمته التي يعمل من أجلها )

2 - العقل الالكتروني : ( مجموعة الدوائر الالكترونية التي تتحكم بعمل الجسم )

3 - الحواس : sensors و هي دارات كهربية ( أنالوج غالبا ) لقراءة الظواهر الفيزيائية المحيطة بالروبوت ..

و يكون العمل كالتالي

الروبوت تم بناؤه لأداء وظيفة محددة و لنأخذ مثلا روبوت بسيط معمول لسقي نبتة موجودة عند سيادتك في البيت ...

هدف الروبوت هو أن يعرف الوقت ... الساعة كم يعني ... ثم في وقت محدد يتحرك حاملا الماء ... ليسقي الزرع ... هذا الهدف يكون مسجلا في العقل الالكتروني ... و أنت من يحدده طبعا ...

في الوقت المحدد يبدأ العقل الالكتروني في إرسال أمره للاجزاء الفيزيائية في الجسم ليتحرك غلى مكان الزرعة فيبدأ الحركة ... و لما يصل للزرعة يبدأ في صب الماء حتى يفرغ الإناء ثم يرجع لمكانه ... :)

هل ما قلناه صحيح ... لأ

المفروض كالتالي

الروبوت أول ما يفعله يعمل فحص للتاكد أنه يستطيع البدأ في العمل ... و خطوات هذا الفحص كالتالي

كم الساعة ... هل هذا وقت سقي الزرع

هل البطارية مليئة تكفيني للذهاب و العودة أم أنتظر حتى تشحن

هل الأجزاء الميكانيكية ( الهامة على الأقل ) سليمة

هل في الإناء الذي سأسقي به ماء ..

و وووو

اسئلة أنت من تحددها عند صنع الروبوت و كل ما كان المبرمج ذكي كل ما كان أسئلته شاملة ... بحيث يعرف كل الأخطاء المكنة فيتأكد من عدم حصولها قبل أن يعمل

طيب الروبوت كيف سيعرف كل هذه المعلومات ...

هذا دور الحساسات ...

أنت كمصمم لابد ان تضع دوائر تستطيع اكتشاف هل هناك خطأ ام لا ...

يعني ممكن تضع دائرة لفحص طاقة البطارية ... و دارة لفحص وزن وعاء الماء و دارة لفحص أجزاء الموتور هل هو سليم أم لا و هكذا

بعد ما عملت فحص ... يبدأ الروبوت بتنفيذ برنامج مخزن فيه كالتالي مثلا

لنفرض الروبوت في ركن الحجرة و النبتة في الركن الآخر ... و الروبوت مثبت بذراعه إناء للماء و يمشي الروبوت على عجلات كالسيارة ... و في منتصف الحجرة مائدة ... سيكون في الروبوت مخزن الخطوات التالية ... تحرك للأمام متر ثم استدر 45 درجة ثم تحرك نصف متر ثم استدر 45 درجة ثم تحرك متر ثم تأكد انك في المكان السليم ثم صب الماء ( مثلا )

فيبدأ الروبوت بالحركة ... و هو في نفس الوقت يدرك بوسيلة ما في اي مكان هو حتى إذا ما وصل يتأكد انه عند النبتة ثم يصب الماء و يرجع

هذا طبعا إذا لم تحصل اي مشكلة

طيب و إذا حصلت ... هذا يعتمد عليك و على نوع المشكلة و كيف تحلها و هذا هو التحدي الأكبر و هو ما سنتكلم فيه المرة القادمة إن شاء الله ...

المهم حضرتك مطلوب منك التالي :

1 - ان توضح لي فكرة للروبوت الذي تريد ان تعمله ...

2 - هل تدرس الهندسة ؟؟ ( مهم جدا لأفيدك )

3 - كم مستعد أن تنفق من مال على هذه الفكرة ... ( طبعا بعملة معروفة )

4 - ( و هذه من حقك تهملها ) أين تقيم :) :)

طبعا كل هذه المعلومات لتيسر علي و توفر وقت و جهد فلو أنك مثلا لست في هندسة فممكن أدلك على حلول تمشي بها حالك ... أما لو كنت هندساوي فلابد اشرح لك الموضوع على أصوله

أنا في مصر على فكرة ... و طالب هندسة الكترونيات و يشرفني معرفتك

اخوك راشد

بسم الله الر حمن الرحيم

السلام عليكم و رحمه الله و بركاته

شكرأً جداً يا اخ راشد علي هذا الاهتمام

اخوك محمد من مصر طالب بالفرقه الرابع كليه العلوم شعبه الحاسب الالى

لقد درست ال sensor

و لهذا لدي خلفيه بسيطه عن الدوائر الالكترونه

يطلب منا بحثين للتخرج 1-بحث خاص للحاسب

2-بحث خاص بافزياء

اننى ارغب في ان اتعلم شىء لن اجده في الكليه

لذلك ارغب في عمل مشروع التخرج عن الروبوت

ماهي إقترحاتك:confused:

عندك فكرة معينةعن روبوت

مثلا جهاز بيطع درج او بيغسل خضار أو مثقب الكتروني مبرمج أو ركبة صناعية ذكية .

أخ ... صارت مسؤولية ... مشروع التخرج موضوع مش هين

طيب حسب علمي لابد من وجود استاذ يشرف على مشروعك ... و هو لاشك سيفيدك كثيرا ... لكن أخي الحبيب و لا تهون ... أنا تحت الأمر

أنا عندي خلفية لا بأس بها إن شاء الله سأعطيك ما عندي و أبشرك أن الأخ نارت أسعد أستاذنا الأكبر جاء بالسلامة و لعله يشرفنا بان يعلمك و يعلمنا جميعا ... فأنت إن شاء الله في المكان المناسب

طيب المشاركة التالية إن شاء الله تكون غدا الجمعة لأن الوقت تأخر و أنا على سفر فتعال غدا ليلا ستجد ما يسرك و الله يعينك و يعيننا ...

بس حتى لا تخرج فاضي خذ (( خريطة الطريق )) :) :) :)

اولا : مسألة الروبوت تحتاج مصاريف ... :) هذا أول و أهم شيء

ثانيا تحتاج قراءة جيدة مع حب التنفيذ ... يعني تقرأ من هنا و تنفذ من هنا ... و أغلب الموجود على الشبكة ... كلام كتبه غربيون ظروفهم اسهل من عندنا فلابد ان تستحضر في عقلك البدائل باستمرار ... يقولك اعمل جسم حديد تعمله خشب ... يقولك استخدم ميكروكنترولر تستخدم الكمبيوتر باستخدام الانترفاس interface حتى توفر قدر الإمكان في مرحلة التعلم ... لتبقى فلوسك للمشروع ... لأنك لازم تنفذ عدة مشاريع قبل المشروع النهائي و أظن عندك شهر و نصف قبل بداية الدراسة ركز جدا فيهم لتعمل

كتب مطلوبة ...

انت في مصر ... شوف يا أخي ... أفضل مكان تشتري منه كتب الكترونيات على الإطلاق ... رجل اسمه عم سعد في هندسة القاهرة ... هذا الرجل تشد له الرحال ... الكتب عنده ممتازة جديدة ( مضروبة طبعا ) بخمسين جنيه مصري و أقل ... الناس تشد له الرحال من اسكندرية و يعودون محملين بالكتب ...

انت ستحتاج كتابا في الميكروكنترولر ... عنده كتاب اسمه 8051 microcontroller programming

أو ماشابه بس انت قل له كتاب ال 8051 و هو يأتيك به ...

و هو كتاب يشرح لك من البداية يعني إيه ميكروكونترولر و أظن سعره 30 جنيه ... أو 35 لا أعرف

ثانيا كتاب مبسط عن الالكترونيات لتفهم الsesors جيدا ... أفضل كتاب في هذا المجال على الإطلاق هو كتاب اسمه the art of electronics كتاب قوي جدا جدا ... و بـ 45 جنيه .. و الطبعة الأصلية كمان مش متصور لان المطبعة الانجليزية اللي عملته نزلت طبعة مخفضة للشرق الأوسط .. أيضا عند عم سعد

طبعا هذان الكتابان لا تشترهما

أمال أنا كتبتهم لماذا .... لو حضرتك غاوي جدا و ناوي تتخصص في مثل هذا الأمر فيما بعد ابدأ بهما ... لكن إن شاء الله كل ما تحتاجه منهما آتيك أنا به و بصورة مبسطة بإذن الواحد الأحد

الخلاصة حتى لا تتوه :

إن شاء الله تعالى آتيك بما تريد من معلومات و أسأل الله الإخلاص في القول و العمل

عندي فكرة جميلة جدا و ابتكارية للروبوت ... و هو الروبوت الذي يحل المتاهة ... يعني تضعه في متاهة و يجد طريقه و هو روبوت فيه شغل جامد

لكن المشكلة الموقع الذي كان فيه مخطط الروبوت ... له فترة مشغول بالإصلاحات ... لكن ممكن نبحث عنه و الله المستعان

بسم الله الرحمن الرحيم

انا سعيد جدا بهذا الحماس والرغبه في المساعده

وفكره الروبوت الذي يحل المتاهة فكره جميله جداً

وشكراً لمشرف المنتدى علي اشتراكه وتعاونه بالنصح

و انا في انتظار المعلومات والتوجيهات

و الله المستعان

السلام عليكم

آسف جدا على تاخري عليك أنا و الله مقدر جدا ظروفك و أهمية الموضوع بالنسبة لك

في خلال أربعة و عشرين ساعة بإذن الله و مشيئته تعالى أكتب لك رد يعجبك إن شاء الله

عموما تكلمنا عن الأجزاء الثلاثة و سأرد عليك المرة القادمة بشرح أهم جزء في الجزء الميكانيكي و هو الـstepper motor

لكن خذ هذا الرابط تسلى فيه لأني شخصيا لست خبيرا في المضمار و لكني احاول ان آتيك بالمفيد ( أنا جديد في موضوع الـstepper motor ) ولا تقلق فقط ادع الله لي أن أعطيك ما تريد قبل الإجازة ماتنتهي لأني اعلم أنك تحتاجه في هذه الفترة

أخوك راشد

أنا عايز أشترك فى الموضوع ده

أنا سمعت أن مايكروسوفت عملت برنامج لريبوت بالسي شارب

و دية بالنسبة للبرمجة بتاعت الريبوت ممكن كمان نستعمل مايكروكنترول

و ده هيحتاج ناس بتفهم فى الألكترونيات جدا و كمان بتفهم فى برمجة الأسيمبلي و السي

المشاركه الفعاله طبعاً مفيش منها مانع

ما هى اقتراحاتك لتنظيم هذا المشروع

وكيف نبدء فى عمل الرسومات&......................

أنا رأيي نبدأ بعمل رسم تخطيطي للشكل الخارجي المادي PHSICAL PART

و هو الذى يتضمن الهيدروليك و الزوايا و الأستبر موتور و مكان الباور و مكان الأجزاء الألكترونية

ثم نبدأ بالعمل و ننفذ الريبوت بدون أي شرائح الكترونية و عندما ننتهي نبدأ بعمل الدوائر الكاملة

سنحتاج اولااً

تحديد المهمه التى سينفذها

لتحديد شكله

ثانيا

افضل لو لنبحث عن تصميمات جاهزه اولاً

(لاننقل)ولكن لنبداء من حيث انتهى الاخرون

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته..

أحب أن أنضم ال هذا النقاش لعلنا نستفيد جميعا

أنا طالب هندسة الكترونيات ومغرم بالروبوت وأحتاج لذيادة معرفتي بالمشاكل الميكانيكيه فالروبوت الجيد يبدأ بميكانيكا جيده

وأود أن أسأل إذا كان أحدا يعرف رقم لميكروكنترولر 16 أو 32 بت وإلا فليساعدني أحدكم لكتابة برامج تعتمد على 16 و 32 في 8 بت

كما احب أن انوه عن استخدام DC Motor مع shift encoder أفضل من stepper في العزم والسرعة المطلوبه وأرخص في الثمن أيضا.

وليستكمل الأخ راشد باقي درسه.

أخوكم أحمد من مصر

بالنسبة للروبوت يمكنك استخدام pic16f84 كا انتيرفيس لاجزاء الروبوت . توصيل ال حساسات و التحكم بي الروبوت عن طريق ال pic16f84 حيث يمكنك برمجتة بي الاسمبيلي بكل سهوله

لكن بقي ان تحدد وظيفة الروبوت المراد صناعته هناك عدة انواع علي سبيل المثال:

wallker robot

soccer robot

arm robot

وهناك روبوتات بها كاميرا يتم ارسال الصور الى الكمبيوتر من خلال ال transmitter image

على ما اعتقد ثم يتم تحليلها و التحكم و ارسال النتيجة الى الروبوت من خلالها يتم توجيهه

لكي تحلل الصور يجب ان تقراء عن digital image processing و statistic proballity for image

السلام عليكم ورحمة والله وبركاته

بمناسبة انى عضو جديد بهذا الموقع الرائع فقد رايت موضوع تصميم نظام تشغيل عربى

وهذة الفكرة كنت احلم بها وفشلت فى الحصول على المراجع الاساسية و الاصدقاء فى الكلية وقمت بتصميم نظام تشغيل من داخل Visual Basic وهو عبارة عن نظام تشغيل كامل اعطيته للكلية ولكنه عيبه انه يعمل من داخل بيئة ويندوز

وكنت احلم بان اصممه بحيث يكون مثل اللنكس او اليونكس او اى نظام تشغيل اخر يقوم بالقفز من بيئة الدوس ويكون له Command خاص به

الى ان وجدت غايتى فى هذا الموقع الرائع وبدأ الفكرة تخترق افكارى للبدأ ثانيا من جديد فى تصميم نظام تشغيل عربى

وانا جاهز ومستعدا تمام لنغزو معا نحن العرب فى تصميم نظام ننفرد به بعيدأ عن ويندوز وماكيروسوفت الاميريكية

حينما تكون مستعدينا تمام للبدا فى التصميم ابعثو لى على الايميل

wesam_software@yahoo.com

شكرا ،

والله هو الموفق

عفوا لقد كتبت الموضوع فى مكانه غير الصحيح

نرجو المعذرة

أهلا وسام..

ولو، خلينا نشوف مشاركاتك ولو كانت غلطة..

السلام عليكم

الى جميع القائمين على هذا المنتدى اريد ان اقؤل لهم انه منتدى اكثر من رائع ومفيد جدا

والى المهندس مجدي اشكرك لافادتنا في موضوع الروبرت

انا طالب بكلية الحاسبات والمعلومات .منوفية ولكنني تستهويني فكرة الروبورت واردت ان اعرف المزيد عنها

وكما تفضلت في ردك فقد ذكرت ان الروبورت يتكون من 3 اشياء هم

- الجسم الفيزيائي ( أجزاء الروبوت التي تسمح له بالحركة و الانتقال و تنفيذ مهمته التي يعمل من أجلها )

2 - العقل الالكتروني : ( مجموعة الدوائر الالكترونية التي تتحكم بعمل الجسم )

3 - الحواس : sensors و هي دارات كهربية ( أنالوج غالبا ) لقراءة الظواهر الفيزيائية المحيطة بالروبوت

---------

ثم تحددثت عن المايكرو كنترولر فهل هو يعتبر العقل الاكتروني للانسان الالي؟

ثم هل من الممكن ان تحدثنا عنه اقصد المايكرو كنترولور باستفاضة؟ ولكن تذكر انني مبتدأ

فقد قرات بعض الموضيع عنه لكنني لم استوعبه جدا

هل هو جهاز معين ويحتاج الى برمجة ؟..ماهي لغة البرمجة التي تبرمجه؟

هل يباع في شركات الكمبيوتر ام ماذا؟

فلتجاوبني ارجوك...لانني اتمنى ان اعرف المزيد عن هذا الموضوع

واشكرك على اهتمامك

اهلا بك اخي في هذا المنتدى بالنسبة للميكروكنترولر انظر الرابط التالي فهو يعطي فكرة بسيطة عن اهميته.

عضو جديد

السلام عليكم و رحمة الله

أنا مهندس حاسب آلي تخرجت من جامعة الملك فهد للبترول و المعادنز

أعمل في جدة بشركة SAP Arabia . انضممت مؤخرا لهذا المنتدى و أرجو أن أكون من المشاركين الفعالين فيه. أما مجال اهتمامي فهو مجال الروبوتات ، حيث كان مشروع تخرجي عبارة عن سيارة بدون سائق تسير وراء مسار مرسوم لها على الأرض.

أخوكم

رضا أسامة