الأخوة الاعزاء :
أنا سعيد بمعرفتكم واعرف بنفسي:
الاسم : عبد الحميد ذيبان
الكلية: كلية الحاسبات والمعلومات - جامعة القاهرة
التخصص: تكنولوجيا المعلومات
السنة : الرابعة
مشروع ا لتخرج: روبوت للمشاركة في مسابقة روبوكون (أسأل الله التوفيق)
لا أخفيكم كم أحب أن أعمل مع شباب طموحين لتنمية اوطانهم خاصة في أشياء يحتكرها الغرب من الصناعات المختلفة بأنواعها ولهذا....
أقترح عليكم البدء في مشروع مسابقة روبوكون :
المطلوب في مسابقة روبوكون لمن لم يعرف:
=========================
صناعة ربوت أتوماتيك وآخر يتحكم به عن بعدز
الأوتوماتيك مكلف بوضع كرات في سلات على ارتفاع متر ونصف وارتفاع متر وثمانين سنتيمر.
روبوت التحكم عن بعد: مكلف بوضع الكرات في فتحات على الأرض بارتفع تقريبا 10 سنتيمتر.
ولمزيد من المعلومات ارجوك اقرءوا التفاصيل في الموقع التالي:
بالعربي: http://www.egyptradio.tv/robocon/ar/Rules.htmL
بالإنجليزي: http://www.cctv.com/science/special/aburob...18/101360.shtml
مكونات مثل هذا الروبوت الاوتوماتيك كأنظمة :
1- نظام للحركة.
a. موتورز : والمستخدم عادة في عالم الروبوت dc motors 12 volt
b. عجلات: وهي في الحركة افضل من القدمين واسهل في التصميم.
c. دائرة إليكترونية: للتحكم في حركة الموتورز ودورانها وممكن استخدام (H-bridge, relay) واحد منهما يفي بالغرض.
d. دائرة الكترونية اخرى: للتحكم في حركة الروبوت من إين وإلى أين ومن الممكن أن تكون احد الآتي: (line tracking circuit, computer vision with camera)
2- نظام الذراع: (لوضع الكرة)
ملاحظة : لم افكر فيه بالتفصيل لحد الآن ولكن بداية لو بدأنا في نظام الحركة وانجزنا فيه شيئاً نبدأ في النقاش حول نظام الذراع.
وأي أسئلة تفصيلية في الاشياء التي ذكرتها مسبقاً أن مستعد.
وكذلك أي اسئلة في البرمجة أن مستعد بعون الله سبحانه وتعالى.
والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته،،،
عبد الحميد ذيبان