السلام عليكم
لدي فكرة لمشروع ولكن اريد رأيكم فيه, وأن أمكن ارشادي و توجيهي حول تكلفته و القطع اللازم شراؤها لهذا المشروع .....
المشروع هو التحكم بذراع روبوت عن طريق الكمبيوتر
أرجو لمن لديه فكره ولو كانت بسيطه ان يخبرني بها
ولكم جزيل الشكر
فكرة لمشروع
مغلق
أخي العزيز قد تحتاج لمحرك خطوي لكي تتحكم بذارع الريبوت
وتفضل هذا الرابط لتجد البرامج التي تتحكم بالمحرك بواسطة الكمبيوتبر
http://www.geocities.com/albaramig/
وهذه الصفحه الرئسيه وتجد شرح كامل عن المحركات http://www.geocities.com/musta25252/index.htm
ملاحظه: هذه البرامج من تصميم حسن علي ويمكنك إستشارته
والله يا صاحبي انا عايز اصمم ذراع ربوت بس اخ المواد الاولية غير متوفرة
طيب انا تخصصي هندسة كمبيوتر
يعني ما ينفعش اصممو بنفسي صح , انا اهتم بالجزء الاخير الا وهو التحكم فيه
افتكر هيك المقصود
وياريت تطولو بالكم عليا
1+1=10
الروبوت هو اداة ميكانيكية يتم التحكم بها كهربائيا و برمجيا للقيام باعمال معروفة مسبقا. الان لماذا تريد الروبوت ؟ ما اقصى وزن سيحمله ؟ ما طول المسافة التى سينقل منها الاشياء. ام انه سيكون ماكينة لحام ؟ ماهي الزوايا المطلوبة للتحكم (زوايا الدوران) او ما طبيعة العمل ؟ و كم مفصل له ؟ ام انك تريد تصميم اصغر روبوت في العالم؟
اجابة اسئلة كهذه مطلوبة لتحديد شكل و قوة تحمل التصميم الميكانيكي و بالتالي الكهربائي. على كل الجزء الاصعب سيكون الاجزاء الميكانيكية.
تم تعديل هذه المشاركة بواسطة عماد الخليل في 3 سبتمبر 2005 في 00:09
تزود من التقوى فإنك لا تدري *** إذا جن ليل هل تعيش إلى الفجر
فكم من فتى أمسى وأصبح ضاحكاً *** وقد نسجت أكفانه وهو لا يدري
لقراءة القرآن الكريم و سماعه و تفسيره ........
في هذه الحالة انا وغير وليس الكل لا يستطيعون صنع ربوت ولو بسيط10% وفي اليابان كل يوم يصنعون واحد واحد احسن من الاخر
وفي هذه الحالة نبقى كما نحن نرجع الى الوراء وهم يتقدمون
وانا سنه ثانية معهد عالي حاسوب واريد صنع ربوت بسيط ولكن لاسف حلم وما يتحقق
تم تعديل هذه المشاركة بواسطة Asm4all في 3 سبتمبر 2005 في 15:02
اقتباسفي هذه الحالة انا وغير وليس الكل لا يستطيعون صنع ربوت ولو بسيط10% وفي اليابان كل يوم يصنعون واحد واحد احسن من الاخروفي هذه الحالة نبقى كما نحن نرجع الى الوراء وهم يتقدمون
وانا سنه ثانية معهد عالي حاسوب واريد صنع ربوت بسيط ولكن لاسف حلم وما يتحقق
في حالة ان كل واحد يفتي في ما ليس له به علم , النسبه اللي انت قلت عليها تكون كبيره
يا ريت تفصل بين الواقع والخيال , يعني اليابان فيها مصانع سيارات , معنى هذا انهم متخصصين في الميكانيكا
وفيها مصانع الكترونيات , معنى هذا انهم متخصصين في الالكترونيات
فما المشكله من تكوين فرق من المتخصصين في كل قسم وبناء روبوت او قمر صناعي او صاروخ
ولكن لا يفكر طالب في قسم الالكترونيات في بناء هيكل ميكانيكي للروبوت ويتخيل انه بدقة هذا الذي يصممه متخصص في الميكانيكا
وكذلك , اي تطبيق يحتاج الى تخصصات مختلفه يجب اعطاء كل تخصص للمختص به وإلا فلا نتيجه مرضيه , ولا تقوللي اليابان ولا تقوللي الصومال
ولي سؤال , هل تتكلم عن اليابان كطلبه أم كشركات كبرى رائده في هذا المجال ؟
شكرا لكم على مشاركاتكم
ولو سمحتم انا أريد التركيز بالدرجة الاولى على ذراع الروبوت
هل هناك أمكانيه لعملها لاني مش ساكنه باليابان ؟؟
:wacko: :s :blink:
1+1=10
يا Ayah مش فارقه اذا كنتي في اليابان أو في كفر الدوار
انت قلتي انك تخصص هندسة الكمبيوتر , أي أنك مهتمه بالتحكم في الماكينات و برمجتها وصناعة دوائر لربطها مع الكمبيوتر , هل تري في هذا مشكله بالنسبه لكي ؟
الأن هل يوجد معكي من يهتم بالميكانيكا في الروبوت ؟
لو موجود فالمشكله محلوله وان شاء الله الموضوع خلص , اي نقطه محتاجه تناقشيها مفيش مانع
غير كده يبقى تضييع لوقتك لأن النتيجه النهائيه مش حتكون صفر قوي , لكن لن تتعدى 0.6
السلام عليكم
في الواقع نحن نريد تصميم ذراع ربوت وهي من عدة مفاصل مع الاصابع طبعاً ونريده لحمل اثقال يعني مثلاً كاسة ماء اوغيرها
يكفينا التصميم المكانيكي
انا هك شايف ما اعرف اذاعندكم فكرة احسن واسهل
الفكره جيده ... لكن الان تحتاج الىة مهندس ماكنات لكي يقوم بعمل الرسم التخطيطي للذراع... وارى ان يكون الذراع مكون من مفصلين ليكون اكثر سهوله ( الروبوت في الرسمين مكون من 3 مفاصل واحد ثابت والاخريان متحركان ) لذا فبرأي ان تختصر مفصل واحد ليكون لديك واحد ثابث والاخر متحرك ... (عدا عن اليد نفسها) ..طبعا لهذا الرسم توجد سلبيات المقصود عن روبوت بمفصل متحرك واحد بدل اثنان حيث سوف لا يستطيع ان يصل الى كل الاماكن ... لكن بامكانك التعدي عن هذه المشكله بتكون المفصل المتحرك من اجزاء متداخله ... ( يمكنك النظر الى الرافعه )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
محمد وليد - عرب 48 - Admirer4@Gmail.com
مهندس كهرباء والكترونيكا (B.Sc)- متخصص بقنوات الاتصال عن بعد , والدوائر الكهربائيه المعقده VLSI .
محترف برمجه(B.A) في لغه باسكال , سي , ...
السلام عليكم
هذه عبارة عن مجموعة على ياهوو متخصصة في مشاكل المشاريع من هذا النوع
أظنها يمكن ان تفيد
theroboticsclub@yahoogroups.com
هذا هو عنوانها
هذا الموضوع مغلق.