الروبورت الالي

تحياتي للجميع

كما اخبرتكم اريد المزيد من المساعدة اريد ان استفسر عن كل المعلومات الخاصة بالروبورت الالي

الشكل و التصميم والاجزاء كاملة والبرامج اللازمة والداعمة له والتكلفة

ارجو الرد السريع

جزاكم الله كل الخير

الروبوت الألي ... لأيش يعني

كيف انتي متصوره شكله

لأيش بدك اياه( ما المطلوب منه انو يعمل؟)

ممكن اتوضحي اكتر

مثلا انا شغال على ربوبت في مسابقة المطلوب منه انو يجمع صناديق ويرتبها فوق بعض, والروبوت اللي برتب اطول عمود من الصناديق هو الفائز

بدك اياه يغسل الارض؟

والا يمشي على خط معين ( Line Follower)

والا ممكن انو يكون عبارة عن سيارة صغيرة تنقل الورق؟

انا مستعد للمساعدة بكل ما اعرفه بس لو اتزودينا بالمعلومات اكتر..

مرحبا

اذا ممكن اعرف المواصفات اللي بدي اياها

وبالتفصيل الممل

وبدكي حدا يساعدكي متخصص في الالكترونيات او الاتصالات

في دوائر كتيرة بدها شغل

جزء الكهرباء

لاي روبوت آلي تحتاج إلي هذه الدوائر كشء اساسي :

1. Microcontroller Circuit و هي دائرة للمتحكم المستخدم للتحكم بالالي و من الممكن التحكم من خلال الكومبيوتر او اللاب توب من خلال مخرج الطابعة .

المتكاملات الشهيرة Atmega,8051,Pic

2. Motor Driver Circuits و هي دائرة لاعطاء تحيز المواتير لكي تعمل من خلال المتحكم .

دوائر الريلاي ، دوائرة الباور ترانزستور ، متكاملات مثل L298,L297 و كله يعتمد علي نوعية التيار المار خلال ملفات الموتور .

3. Sensor Circuits و هي دوائر الاحساس بالوسط إن كان خط ، مجسم ..إلخ

معظمها تعتمد علي تقنية الانفرا رد Infrared في الارسال و الاستقبال .

الجزء الميكانيكي :

تحتاجي إلي تصميم هندسي مثلاً ببرنامج الاوتوكاد و تقوم بتطبيقه و غالباً ما نصنع الروبوت من الالومنيوم و كله يعتمد علي وظيفة الالي .

ارى ان الاخ العزيز ( احمد صالح ) قد ذكر بشئ من الايجاز الجزء المتعلق بالدوائر الالكترونية وهو قادر على التفصيل طبعا ...... ولكن ارى ان الاخت ( اسمهان ) هى و فريقها يريدون ان يقوموا بالامر و لا يعلمون ماهيتة وواضح من كلامها ان معلوماتها محدودة فيما يتعلق بهذا الامر لدرجة انها لا تعلم ما هى الوظيفة التى سيقوم بها هذا الروبوت :lol: ........

يا اخت ( اسمهان ) حتى ينجح مشروعك كما نتمنى باذن الله يجب ان تضعى خطوات او محاور اساسيه للعمل الذى تريدين القيام بة و لمعرفة هذة المحاور يجب ببساطة ان نعرف ماهو الروبوت ؟

ببساطة و دون الدخول فى تعريفات اكاديمية ( ومن الاخر يعنى ) هو عبارة عن ( Mechanism ) اى مجموعة اجزاء ميكانيكيه يتم التحكم بها عن طريق برنامج معين و ذلك بواسطة دوائر اليكترونية .

اذن يمكن الان تلخيص ما سبق فى ان الروبوت عبارة عن ثلاثة محاور اساسية :

1- تصميم ميكانيكى يتوافق مع الوظيفة المراد تنفيذها ( Mechanical design )

2- الدوائر الاليكترونية و التى هى بمثابة العقل و الحواس لهذا الروبوت (Electrical design )

3- البرنامج الذى يتحكم فى الروبوت ( يعطى الاوامر لهذا الروبوت و يستقبل النتائج و هكذا ) ( Programing )

اعتقد انة الان اصبحت الرؤية واضحة قليلا ;)

كما نقوم بحل اى مسئلة نرى المطلوب ( Required ) ثم ننظر الى ما لدينا من المعطيات ( Given ) ثم نبدء الحل ( Solution ) .............

قوموا بتحديد المطلوب من هذا الروبوت القيام به اولا ثم نقوم بوضع التصميم الميكانيكى لاجزائة المكونة لة و اختيار انسب الخامات لانتاجة ( ما تقلقوش من حكاية التصميم دى انا مهندس ميكانيكا قوى و استطيع باذن الله ان اصمم اى روبوت تتخيلونة بمجرد شرح الوظيفة فقط ;) )

بعد ذلك و بناء على التصميم الميكانيكى سنعرف القطع التى سنتعامل معها من مواتير بمختلف انواعها او مجسات ( Sensors ) او..... او...... و ان كان دائما سيكون الموتور الخطوى هو الجزء الاكثر استخداما فى معظم الروبوتات و بالاضافة لاختيار المتحكم فى الروبوت ان كان ميكرو كنترولر ام الكمبيوتر الشخصى و هذا الاختيار يتوقف على التطبيق المستخدم فية الروبوت .

بعد ذلك مرحلة برنامج التحكم و طبعا ستتوقف طبيعة لغة البرمجة على نوع المتحكم فاذا كان ميكرو كنترولر ستكون اللغة اسمبلى ( Assembly ) اما اذا كان كمبيوتر شخصى فستكون الاختيارات المتاحة كثيرة ( Matlap - LabVIEW - Visual basic - c - c++ - delphy ) و غيرها الكثير حسب اللغة التى تتقنون التعامل معها و تجيدون استخدام ادواتها .

ارجوا الا اكون قد اطلت او صعبت عليكم الموضوع الموضوع باذن الله هين ببعض الجهد و الاخلاص فى النية و لاعمل