السلام عليكم ،،،
بعض المتحكمات أو أدوات المتحكم لا تستطع أن تغذي بكمية تيار كافية لجعل الملف الداخل للموتور أن يقوم بتأثير الحث الذاتي ، و لذلك
نستخدم بعض الطرق لتوصيل كمية تيار كافية للموتور و منها إستخدام 1. الريلاي 2. ترانزستور القدرة 3. بعض توصيلات للترانزستور مثل Darlington Pair و هناك اكثر من فكرة و هناك متكاملات ايضاً اشهرها ULN2003-2004-2804 و هي تغذي ب نصف امبير و هي
عبارة عن ترانزستورين Darlington Pair ، هناك متكاملة مثل L298 ( استخدمتها من قبل) و هي تستطيع التغذية بمقدار 4 امبير و هي عبارة عن H-Bridge .
تستطيع التحكم بالمحرك العادي عن طريق تطبيق جهد علي طرف اكثر من الاخر و بالتالي يتحرك إما إلي الامام أو الي الخلف .
المحرك الخطوي يتم التحكم به عن طريق وضع نبضات متتالية Pulses مثل 01001 ليحركه خطوه خطوه و بالتالي كما رأيت في موضوع هنا ان الاخ يضع نبضة واحدة فقط فبالتالي يجد ان الموتور تحرك خطوة واحدة و هو يريد ان يحركه باستمرار في اتجاه اليمين مثلاً إذا يجب ان يولد نبضات متتالية عن طريق المتحكم "سواء ميكروكنترول ، معالج ، منفذ طابعة" .
التحكم بسرعة الموتور سواء خطوي أو عادي : يتم التحكم بسرعة الموتور عن طريق وضع نبضات متتالية و التعديل في عرض النبض PWM-Pulse Width Modulation . و يتم التحكم بعرض النبضه بتأخيرزمني (delay) ما بين النبضة 1 و النبض التالية مثلاً . و هناك دوائر لهذا الغرض تستخدم الدائرة 555 لتوليد نبضات متتالية و يتم التحكم بها عن طريق مقاومة متغيرة ..إلخ (هذا في التحكم اليدوي).
دايود الحماية : معظم الملفات عندما تغذيها بتيار تقوم بالتفريغ في عكس الاتجاه ، هذا التيار التأثيري العكسي قد يرجع ثانياً إلي الدائرة و هو عالي الشدة و من الممكن ان يحرق المكونات و بالتالي نضع دايود بالتوازي علي ملف الموتور بحيث عند التفريغ يقوم الدايود بوقف هذا التيار بحيث تكون واضع الدايود في وضع إنحياز عكسي Reverse Bias حتي يقف التيار .
قد تحتاج ان تفصل تغذية الموتور عن تغذية المتحكم الاساسي (5 فولت) .
بعض رسومات الدوائرة مع المرفقات .
