صناعة روبوت

عليكم السلام و رحمة الله و بركاته

اقتباس

تتحرك العجلات الخلفية من خلال المحرك و نتيجة لحركة السيارة تتحرك العجلات الامامية هدا شيء عادي في معظم السيارات صح؟

صح , وهذا طبيعي , لكن اختي لا اعرف ان كنت قد فتحت هذه السيارة والقيت عليها نظرة من الذاخل ام لا ,لاننا سنظطر لعمل ذالك لكي يتم الربط بين الدائرة والمحرك.

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

نعم قد قمت بفتح السيارة و تفحصت مكوناتها و هي نوعا ما واضحة لي

الهوائي متصل بدائرة استقبال و دائرة الاستقبال يخرج منها سلكان متصلان بالموتور و الموتور يقوم بلف التروس فتتحرك العجلات.

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

مرفق صورة الدائرة

مرفق صورة السيارة من الداخل

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

جميل جدا ما قمتي به اختي , و هذه السيارة تعتبر جد مناسبة على ما يبدو.

الان اختي ستحاولين ازالة الدارة الاصلية وكل الاسلاك المتصلة بها ,و ستحتفضين فقط بالمحرك وهو متبث في مكانه والاسلاك التي تتصل معه كما هو مبين على الصورة الاولى.

الان ساحاول شرح بصفة عامة كيف سيتم عمل الدارة المصممة مع هذا المحرك. الدارة التي وضعها ابو مقاتل تملك رلاي متصل بالترانزيستور, وهذا الرلاي وكما شرحته الاخت jfriend سابقا

اقتباس

فعندما لا يكون هناك حواجز أمام الجسم فان sharp IR Module لا يعمل لأنه لا يتعرف على IR لان في حالة وجود حواجز فان الأشعة ستنعكس من خلال هذا الحاجز على sharp IR Module فيكتشفها و يكون الخرج إشارة رقمية دليل على اكتشافه للأشعة هذه الإشارة الرقمية تصل إلى الترانزستور الذي يعمل في هذه الحالة كمفتاح فيمر تيار في ملف الريلي و يعمل الريلي

ما سنضيفه هنا , هو بطاريتان مشتركتان بقطبية مختلفة على رابط يتصل بالمحرك , بينما الرابط الثاني للمحرك , و القطبية الثانية للبطارية الاولى و البطارية الثانية متصلة كلها بالرلاي. انظر الخطاطة. فعند غياب الاشعة المنعكسة , يرتبط المحرك بالقطبية الاولى للبطارية 1 , وبالتالي فالمحرك يتحرك دائما الى الامام. عند انعكاس الاشعة على حاجز ما, واستقبالها من طرف ال ir modul d, سيرتبط الرلاى بالقطبية المعكوسة للبطارية 2 , وبالتالي سيتحرك الى الخلف :) .

وبما ان السيارة كما ذكرت الاخت ترجع الى الوراء بطريقة دائرية , فان الرلاي يبقى دائما متصل بالبطارية الثانية الى ان تغيب الاشعة المعكوسة (اي لم يعد هناك حاجز) مما سيسبب غياب التيار ic وبالتالي سيعود الرلاي الى الاتصال من جديد بالبطارية الاولى , وبالتالي حركة السيارة الى الامام .

اتمنى ان تكون الفكرة واضحة , وننتظر دائما اسئلة الاصدقاء :).

بالتوفيق ان شاء الله تعالى.

اقتباس

ما سنضيفه هنا , هو بطاريتان مشتركتان بقطبية مختلفة على رابط يتصل بالمحرك , بينما الرابط الثاني للمحرك , و القطبية الثانية للبطارية الاولى و البطارية الثانية متصلة كلها بالرلاي. انظر الخطاطة. فعند غياب الاشعة المنعكسة , يرتبط المحرك بالقطبية الاولى للبطارية 1 , وبالتالي فالمحرك يتحرك دائما الى الامام. عند انعكاس الاشعة على حاجز ما, واستقبالها من طرف ال ir modul d, سيرتبط الرلاى بالقطبية المعكوسة للبطارية 2 , وبالتالي سيتحرك الى الخلف .

وبما ان السيارة كما ذكرت الاخت ترجع الى الوراء بطريقة دائرية , فان الرلاي يبقى دائما متصل بالبطارية الثانية الى ان تغيب الاشعة المعكوسة (اي لم يعد هناك حاجز) مما سيسبب غياب التيار ic وبالتالي سيعود الرلاي الى الاتصال من جديد بالبطارية الاولى , وبالتالي حركة السيارة الى الامام .

اتمنى ان تكون الفكرة واضحة

نعم الفكرة واضحة بالنسبة لي و لكن ألا نحتاج إلى switch بين الcommon للريلي و الموتور , لانه من دون هذا المفتاح سيبقى الموتور يتحرك الى الامام بدون توقف

هل البطاريات 1 ,2 سيكونان من بطاريات السيارة أم بطاريات جدد. و كم قيمتهم

لدي سؤال بالنسبة الى وضع دايودات الاشعة التحت حمراء هل هو مناسب بالنسبة الى بعضهم البعض و بالنسبة الى الIR module كما في الصورة السابقة

اقتباس

لكن ألا نحتاج إلى switch بين الcommon للريلي و الموتور , لانه من دون هذا المفتاح سيبقى الموتور يتحرك الى الامام بدون توقف

انت على حق اختي , فلا بد من ال switch لتوقيف حركة المحرك .

اقتباس

هل البطاريات 1 ,2 سيكونان من بطاريات السيارة أم بطاريات جدد. و كم قيمتهم

حسننا , الان نحن لم نعد نتعامل مع بطاريات الدائرة الاصلية للسيارة , فكما تعلمون , الدائرة الجديدة والمصممة ستحتاج الى بطارية 9 فولت مستقلة ,كذالك الامر بالنسبة للبطارية 1 و البطارية 2 , فهما ايضا مستقلتان, واظن ان قيمة 4.5 فولت لكل واحدة منهما ستكون كافية للادارة المحرك.( هذا المشروع مكلف جدا للبطاريات :D ).

فان استطعتم ان تستغلوا مكان تتبيت البطاريات اسفل السيارة فافعلوا , فانا اجهل عدد الفولتات التي كانت تعمل عليها الدائرة الاصلية للسيارة.

اقتباس

لدي سؤال بالنسبة الى وضع دايودات الاشعة التحت حمراء هل هو مناسب بالنسبة الى بعضهم البعض و بالنسبة الى الIR module كما في الصورة السابقة

اتمنى فقط ان يكون كل من الديودات الراسلة والمستقبلة متبثين الى جانب بعضهم البعض , وذالك لكي يتم الارسال والاستقبال للاشعة في احسن الظروف. انظر مثلا هذا الشكل