ماذا سأستفيد من عمل Robots?

لان هذا هو المستقبل اخي وليس ضروري ان تكون صورة الروبوت هو عجلتين وأيد ويتم تحريكة بل الأمر اكبر من ذلك.

وكما قلت فنحنن في بلاد عربية لذلك لا تشعر فعلا بأهمية الروبوتات و التحكم الألي.

ممكن تعرض لنا بعض هذه الإنجازات :D

اقتباس

ممكن تعرض لنا بعض هذه الإنجازات

انجازات عربية لا يوجد :wacko:

انجازات عالمية مثلا الروبوت الذي هبط علي سطح المريخ اول مرة. :D وقام بتصوير المريخ وتحليل التربة وقياس درجة الحرارة و .........

احلم بتصميم روبوت ولكن ممتلاكاتى المادية والفكرية فى الوقت الحالى لا تسمح

انا صراحتا فى شئ اراه انه خطأ فى نظرى الا وهو كل من يريد تصميم روبوت يهتم بالميكانيكا عن البرمجة

فيعمل على الميكانيكا اكثر من 70 % من وقت المشروع بل يمكن 97% من الوقت

فهل هذا صحيح !!

ارى ان كل الروبوتس التى صممت وظيفتها هى المشى الامساك بالاشياء الحركة اداء اشياء بسيطة جدا جدا جدا !!!

ولكن لماذا لا يكون الربوت بمخه وشئ بسيط من الميكانيكا !!

اتمنى ممن صنع روبوت او عنده خبره ان يفيدنى

وشكرا

السلام عليكم

الاخ نور, ان شاء الله سأعرض اول روبوت قمت بعمله, او ما تبقى منه

الاخ eramax

ان مخ او برمجة الروبوت من المهام الصعبة جدا

لانه عادتا تكون مهمة الروبوت هو القيام بمهمة واحدة فقط ليسهل هدفها

الاخ eramax سبقتنى فى الرد والله

اقتباس

انا صراحتا فى شئ اراه انه خطأ فى نظرى الا وهو كل من يريد تصميم روبوت يهتم بالميكانيكا عن البرمجة

فيعمل على الميكانيكا اكثر من 70 % من وقت المشروع بل يمكن 97% من الوقت

كانت عندنا فى جامعة بنها منذ شهر تقريبا اعلان عن مسابقة روبوتات وطبعا انتظرت حتى موعد المسابقة وللاسف كل ما وجدة قطع سيارات خردة مؤخوزة من لعبة اطفال وكل ما تم اضافته هو زراع لرفع الصناديق وافضلهم كان روبوت Hydrolic واحترق محركه قبل دخول المسابقة

هذا بالنسبة للجانب الميكانيكى ناتى لجزء التحكم

كلهم فكرة واحد كل واحد اما خلع زراع ال play station الخاص به او اى علبه وركب بها مفاتيح حتى ان الروبوت كان موصل بجهاز التحكم عن طريق سلك خلاصة الكلام ان السيارات اللعبة اخاصة بالاطفال كانت افضل منه

فهل هذا يسمى روبوت او انسان الى

خلاصة القول ان الروبوت هو القدرة على التفكير واتخاذ القرارات وقدرة عالية على تحليل المشاكل والقدرة على التعلم وهى مرحلة متقدمة جدا

اى ان الروبوت هو جهاز كبيوتر متكامل مضاف اليه القدرة على الحركة الميكانيكية وما يميزهم عن بعض قدرتهم على التفكير واستغلال تلك القرات باتقان

اخ Eramax اعجبنى موضوعك عن مصر واعتقد ان هذا هو المستقبل اذا تمكنا من الصناعات الالكترونية المتقدمة

بالنسبة لى كل ما احاول ان اقوم به الان هو برنامج على ال pc لمعالجة الصور والقدرة على تحديد الاتجاهات داخل صورة محددة والتقاط هدف معين مخزن داخل البرنامج فى صورة من صورة اخرى

لو نجحت فى هذا البرنامج اكون قد وصلت الى مستوى عالى جدا

تخيل روبوت عندما يراك يجرى عليك ليعطيك كوب ماء مثلا !!! :lol:

واالله تلك هى الراحة

بالمناسبة المظاهرات الى حصلت امبارح فى التحرير جت على دماغى انا نزلت اجيب حاجات من مول النخيلى لقيته قافل وكل المحلات الاخرى

يعنى الاخ نور يحمد ربنا انه هو الى مدبش المشوار

السلام عليكم

هاي ما تبقى من اول روبوت قمت بعمله

يمكن تلاقوه متخلف شوي

وحاطط على البرنامج علم الاردن لانه قدم كمشروع تخرج لصديقي, بس مش مشكلة

الدائرة في امام الروبوت تستخدم لمضاض للصدمات

كان الهيكل صاج, والجوانب خشب, عشان هييك كان ثقيل

كان له 4 ماتورات

كل شيء wireless

التحكم باستخدام parallel port

حتلاقوا source code معمول على .net2003

كان المفروض وضع smoke,heat, and IR sensors بس الميزانية لم تسمح ايامها + ضيق الوقت

مخطط الدائرة الالكترونية هي عند الكمبيوتر

صورة الروبوت معدلة قليلا

كان يسجل كل حركة للروبوت + كان يسجل حركة الكاميرا

الاخ حريف برمجة,

كلامك صحيح وهذا ما ظهر عندي بأول روبوت, ولكنه على الاقل انا عملت الهيكل + الالكترونيات

بالنسبة لل control الموجود في الروبوت, انحرق معي مثل اصحابك في الجامعة, بس حليت المشكلة لما عدلة عليه, ينحرق لان الكهرباء تمر بالدائرة الالكترونية الى الماتورات, كمية الكهرباء عالية فتسخن احدى القطع وينحرق, عادتا تكون transistor

أعتقد انه اذا توفرة الامكانيات يمكن للعرب ان يصنعوا روبوت يمشي على المريخ ولكن من يدعمنا؟؟!!

Police_Robot_SW.rar

dr sara يمكنك عمل ذلك بكل سهولة بعمل تخريط للبيئة التي حوليك و فرض اماكن العواق و تقومي باستخدام الخوارزم *A لاكتشاف اقصر مسار :) .

http://www.societyofrobots.com/programming_wavefront.shtml

لا *A هي خوارزم شهيرة في برمجة الالعاب لايجاد اقصر مسافة .

dr_sara

يمكن عمل ذلك بطريقتين

الاولى استخدام ما يدعى embedded system وهو للتبسيط كمبيوتر صغير يبرمج لمهمة معينة, يمتلك بعضهم جميع ال ports من serial,network,lpt,usb وغيره

ويوجد عليهم نظام تشغيل سواء dos,linux,windows ce وغيره

ويمكن استخدام c++, java, or .net لبرمجته

والطريقة الثانية ربط الروبوت بالكمبيوتر وعمل البرنامج بالكمبيوتر كاملا (مثل الروبوت الموضوع)

عملت مرة بمشروع يجد اقصر طريق لادل اشخاص لاقصر طريق بين مباني الجامعة, كما ودرسته بمادة الذكاء الاصطناعي ولكنني لم اعمله كروبوت

ولكن اذا كانت معلوماتك في الالكترونيات ضعيفة فلا مشكلة, اذا عملتي ال algorithm ستكون مهمة الروبوت هي فقط اعطائك شكل الخريطة والعوائق, وناتج ال algorithm هي الطريق الذي يجب ان يسلكه الروبوت,ويمكن استخدام هذا ال algorithhm في كثير من الامور الاخرى

الاخت الكريمة dr sara يمكن وصل السيارة بلحاسب عن طريق منفذ الطابعة مثلا وهذه اسهل طريقة ( هناك طرق اعقد واقوى مثل التوصيل السيريال )

اذا كانت السيارة تعمل بمتحكم عن بعد لاسلكى سنحتاج فقط الى اربع pins من المنفذ وذلك للتحكم بالاتجاهات الثلاثة

اولا قومى انت بشراء تلك السيرة وقومى بتصويرها وخاصا دائرة الريموت للتحكم عن بعد وساحاول ان شاء الله رسم مخطط الدائرة للتحكم بها

ammarroza كتب:

فهل يوجد شخص يدلني ماذا سأستفيد من عمل الروبوتات وخاصة اننا في بلاد عربية, اي انه لا يوجد احد يهتم

انت لو عاوز تعمل روبوت مفيد ومطلوب فعلا

لازم تدور على مشكله فى بلادنا صعب على الأنسان يحلها

وومكن للروبوت يحلها بدل منه

كمثال على كلامى

روبوت لمعرفه أماكن الألغام وأزالتها أو تفجيرها فى مكانها

او عمل UAV ويمكن التحكم بها بواسطه ال GPS بأمكانها تصوير أهداف وتتبعها

انا عارف أن التانيه ديه صعبه انك تعمل طياره لكن أنت ممكن تعمل كل ال systems بتاعه ال UAV وبعد كده تفكر فى موضوع الطياره

وخصوصا بتكون مفيده فى مراقبه الحدود

المهم فكر فى مشكله لو لاقيت المشكله يبقى أنت وصلت لنصف المشروع

فى التنفيذ هتقرأ وتتعب وتبوظ حبه

لغايه لما تعمله ويشتغل

الى انا قلتهم فوق دوله مثالين جم فى بالى كده وانا قاعد

انما انت ممكن تفكر فى حاجات أفضل من كده بكتير

السلام عليكم

هذه مجلة تهتم بمواضيع حول هذا

http://blog.makezine.com/

الاخت الكريمة dr sara نحن بحاجة اولا الى الاتجاهات الاربعة الا اذا اردت تصميم الروبوت على اتجاهين فقط

ثانيا جهاز التحكم اللاسلكى wireless لاعطائنا حرية فى الحركة

اقتباس

كنت محاضرهم من ذى قبل عندما كان الاخ الفاضل bitofsoul يتابع معنا اسال الله لة دوام العافية ولما توقف الموضوع لم اشارك مرة اخرى

الاخ bitofsoul بصراحة خيبر فى مجاله ان شاء الله يكون بخير

السلام عليكم

dr_sara بالنسبة لربط الروبوت بالجهاز (البرنامج) يمكن ذلك كما قال الاخ "حريف برمجة" باستخدام parallel port or serial ويوجد طرق اخرى

بالنسبة لتوصيل السيارة بالكمبيوتر اريد ان اشرح شيء صغير اولا

عند الضغط على كبسة المشي للامام في جهاز التحكم بالسيارة (سواء سلكي او لاسلكي) فانه بكل بساطة يوصل حديدتين ببعض (توصيل دائرة ليتم مرور التيار بها), فما يهمك هو بكل بساطة ان تقومين بتوصيل الحديدتين ببعض عن طريق الكمبيوتر

سأشرح parallel port لانه اسهل

هذه الرسمة بها الدائرة الالكترونية, يتم توصيلها بكل كبسة في المتحكم

يعني السيارة في الرسمة لديك لها كبستان واحدة حمراع وواحدة خضراء

قومي بتكرار هذه الدائرة مرتين, كل مرة لكبسة

يوجد في مكان ما في المنتدى شرح كامل عن parallel port واذا احتجتي مساعدة اخرى خبريني, والبرنامج للتحكم موجود بالمشروع المعروض سابقا

بالنسبة لي لماذا تدخلين في تعقيدات الروبوت من البداية, وخاصة ان المشكلة انك تريدين ان يعطي الروبوت معلومات عن الحواجز للكمبيوتر

وهذه قصة اخرى, قومي بعمل البرنامج (او dll) له input and output

بالنسبة لل input يكون بالبداية معطيات من الكمبيوتر (بشكل يدوي) والمخرج ايضا. وعند النجاح قومي بتصميم الروبوت.

الاخ eng.omar1987

شكرا على الاقتراح وهو فعلا ببالي ولكن انظر الي التكلفة لن هذه الاشياء مكلفة جدا, واعتقد ان الدول العربية تنظر الى الجنسية بشكل كبير, حيث انني فلسطيني, وهذا ما حصل معي عندما قمت بعمل مشروع زراعي, قام دكتور بأخذه وطلع على الراديو مع بنات وحلقلي مع انني انا الذي عملته, وهذا يحصل كثيرا. ولكنني اعتقد انني سأبدأ بالعودة الي هذا الموضوع لانني كما ارى انني تشجعت له

شكرا لكم جميعا

وانا بالخدمة

الاخ ammarroza لا يوجد حاجة لوجود الريليه يكفى فقط الترانزستور

وايضا لا يوجد حاجة لوجود جهد خارجى وكبير جدا 12 فولت

اما بالنسبة للاخت dr sara اذا استطعت ان تتحمى فى البارليل بورت من خلال السى شارب قولى لى بما ان الروبوت فى اتجاهين سنمتفى بعدد 2 بن من البارليل بورت

يمكنك التجربة اولا من خلال led ( الليد هو احد اشباه الموصلات التى تشع ضوء عند مرور التيار بها ولها قطبية ) يتم توصيل احد الكاثود على الارضى فى المنفذ المتوازى والانود على البين المراد التحكم به فاذا اخرجت 1 منطقى عليه سيضى

اما بالنسبة للصور فلا يوجد شئ حتى الان يستدعى لوجود صور الا اذا وجدت صعوبة فى معرفة شكل الليد

السلام عليكم

اخت dr_sara هل يمكن ان توضحين ما تحتاجينه في المشروع سواء كان software or hardware

وهل يمكنكي ذكر مجال دراستك وبأي سنة انتى, مجرد للعلم

الاخ حريف برمجة جربت الموضوع من غير relay وما زبط معي

:clapping:

فقط أطلب كيفية عمل برنامجكم

أريد تنزيل ملف التطبيقي لبرنامجكم من هذه الصفحة

:ohmy:

كما لا أخفي رغبتي في طلب توفير أساس برنامج عمل أي ربوت ممكن التحقيق وسيستفيد منه أي مبرمج و الذي أعتقد أنه يتمثل في

أرجوا طرح دارة كهربائية بسيطة جدا يتحكم في تشغيلها و وقفها أمر يمكن تحكم فيه عبرالبرنامج بالتنسيق مع أمر صورة أو صوة أو ذاكرة مبرمجة مسبقا

وسيكون برنامجك نافعا جدا إذاكان معربا بواجهة عربية أو يدعم العربية بشكل واضح

هذا عن البرمجة أما عن تركيب الرقاقات الإلكترونية :calc:

فأرجوا توفير معلوات عن نوعها و طرقة تركيبها و أن كان ممك المتوفرة في السوق بكثرة كرقاقات الحسوب مثلا و كذا جهد المحرك كهرباء المطلوب لتحريك الألة أو الربوت مثال 220 فولط

بشكل مبسط برمجة الربوت بواجهة عربية -----> الدارة كهربائية بسيطة التحكم --------> الألة أو الربوت

بشكل أكثر تعقيد برمجة الربوت بواجهة عربية -----> دارة كهربائية أو رقاقة <حسب نوع الأوامر سمعية أويدوية التسيير ألية التسيير > --------> حكم عن بعد <أرسال و أستقبال> --------> الألة أو الربوت

بريدي تحت تصركم green.party.algerian@gmail.com

:ty:

ammarroza كتب:

السلام عليكم

هاي ما تبقى من اول روبوت قمت بعمله

يمكن تلاقوه متخلف شوي

وحاطط على البرنامج علم الاردن لانه قدم كمشروع تخرج لصديقي, بس مش مشكلة

الدائرة في امام الروبوت تستخدم لمضاض للصدمات

كان الهيكل صاج, والجوانب خشب, عشان هييك كان ثقيل

كان له 4 ماتورات

كل شيء wireless

التحكم باستخدام parallel port

حتلاقوا source code معمول على .net2003

كان المفروض وضع smoke,heat, and IR sensors بس الميزانية لم تسمح ايامها + ضيق الوقت

مخطط الدائرة الالكترونية هي عند الكمبيوتر

صورة الروبوت معدلة قليلا

كان يسجل كل حركة للروبوت + كان يسجل حركة الكاميرا

الاخ حريف برمجة,

كلامك صحيح وهذا ما ظهر عندي بأول روبوت, ولكنه على الاقل انا عملت الهيكل + الالكترونيات

بالنسبة لل control الموجود في الروبوت, انحرق معي مثل اصحابك في الجامعة, بس حليت المشكلة لما عدلة عليه, ينحرق لان الكهرباء تمر بالدائرة الالكترونية الى الماتورات, كمية الكهرباء عالية فتسخن احدى القطع وينحرق, عادتا تكون transistor

أعتقد انه اذا توفرة الامكانيات يمكن للعرب ان يصنعوا روبوت يمشي على المريخ ولكن من يدعمنا؟؟!!

Police_Robot_SW.rar