روبوت

http://en.wikipedia.org/wiki/H-bridge

http://www.mcmanis.com/chuck/Robotics/tutorial/h-bridge/bjt-circuit.html

وهناك شئ يسمى double converter لكن هذا هو الأفضل لحالتك وهى الأحمال الصغيرة ( المحركات الصغيرة فى مشروعك )

massari-sondos كتب:

انا الان اقوم في تجهيز مشروع تخرجي عباره عن روبوت فكرته ( سياره عندما نقوم بتشغيلها تقوم بالسير وعندما تواجه اي عائق امامها تقوم بعكس حركتها عن طريق ( السينسو) الميكروكنتروللر يتم استقبال الرقم واحد (اي هناك عائق) عندئذ الميكروكنتروللر يعطي امر للدئره الكهربائيه بعكس اتجاه سير السياره (اي اذا كانت السياره متجهه الى الشمال عند استقبال المكيروكنتروللر الرقم واحد يعطي امر بعكس اتجاه حركة السياره وتتجه جنوبا)

الروبوت مصنوع من

1- عجلتين خلفيتين بماتور واحد

2- عجلتين اماميتين بماتور واحد

3- بطاريه كبيره

4- قاطع للدائره الكهربايه

5- شاسيه من البلاستيك الشكل مربع 15*15 cm

6- وسوف استخدم مايكرو كنتروللر من النوع pic16f84a

7- ليزر

8- فوتو سينسور

7-8-( او سوف استخدم بدل الفقرتين 7-8 جهاز اخر يرسل اشعه تحت الحمراء ويقوم باستقبال هذه الاشعه عند وجود عائق)

المطلوب الاستفسار عنه

ما الجهاز الذي استخدمه بحيث يقوم بعكس التيار الكهربائي الصادر من البطاريه بدل ماهو من الاتجاه السالب للموجب يكون من الاتجاه الموجب للسالب عندما يستقبل المايكروكنتروللر الرقم واحد (دليل لوجود عائق) عندها يرسل المايكركنتروللر امر بعكس التيار الكهربائي لجعل ال4 عجلات تقوم بعكس دورتها وبالتالي السياره تتحرك عكس الاتجاه الذي كانت عليه بالسابق ؟؟؟؟؟

اختي انت تذكرين في البند (1) محرك لقيادة السيارة للامام والخلف كما تذكرين في البند (2) محرك ايضا اتوقع انه من الضروري ان يكون هذا المحرك مرتبط بحركة ميكانيكية معينة لعملية الالتفاف لليمين واليسار

في البند (3) لم تذكري قيمة الفولط للبطارية لنحدد اي نوع من الدارات الممكن استثمارها ولنفيدك بذلك. كما عليك ان تحددي حجم المحرك ومقدار سحب الامبير المتوقع

لهذا المحرك تحت الحمل لان قيمة الامبير مهمة لتحديد ما هو ممكن من دارات لجعلها ضمن خدمة عملك

هناك مجمعات جاهزة تقوم بعملية عكس التيار لجعل المحرك يدور يمين ويسار ونقصد هنا (IC) تحوي فكرة (DC MOTOR BRIDGE DRIVER) وكمثال من اجل محرك يعمل على 12 فولط وامبير يعادل 1 امبير المجمع (TA 7291) وله نوعان الثاني منه يتحمل سحب امبير 1.5 امبير وهناك غيره يتحمل سحب امبير اكبر 2 او 3 او حتى 10 امبير

مشكلة الحساسات يجب ان تعرفي ما هو متوفر بالاسواق عندكم لتكوين مجمل فكرة العمل نتمنى ان تقومي بسرد مفصل لنقوم بمساعدتك ان احببت بتفيذ مشروعك

بذلك نكون قد عرضنا المساعدة لك والاهم من ذلك ايصال فكرة لمن يرتاد المنتدى لمثل هذه الحالات

طبعا استخدام البرمجة في القيادة سيجعل حجم الدارات وترابطها اصغر حجما

وفقك الله ننتظر الرد

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

يا اخي اذا كنت ماتزال بحاجة الى مساعدة راسلني على هذا الايميل eng.muhammad_kasab@hotmail.com

انا المهندس محمد قصاب

هندسة الكترونيات بصرية

يمكنني بأذن الله مساعدتك انا عضو جديد في المنتدى

تتكون الدارة من أربع ترانيستورات وله حالتان

الحالة 1 : عند تطبيق كمون على a1 يمر تيار عبر q1-m-q5 بتجاه نم اليمين الى اليسار

الحالة 2 : عند تطبيق كمون على a2 يمر تيار عبر q2-m-q3 بتجاه نم اليسار الى اليمين

الدائرة التى وضعتها لا تصلح

لانك تحتاج الى جهد تشغير عال ( الجهد الذى ستضعه على الموتور ) لأنها من نوع emiter coupled واذا وضعت جهد على على الترانزستور الموصل ب 12 فولت فسيمر تيار كبير جدا بالترانزستور الموصل بالأرضى مما يؤدى الى تلفه

بالإضافة انه يتم استهلاق طاقة عالية جدا فى الترانزستور الموصل بال12 فولت