الفريق العربي للبرمجةأرشيف المنتديات · 2000 – 2023
نسخة أرشيفية للقراءة فقط — التسجيل والمشاركة مغلقان، والمحتوى محفوظ كما كان.

تجربتي و الروبوت

مغلق
بدأه احمد صالح في 17 أبريل 2005 · 31 رد · 6,928 مشاهدة · في منتدى تصميم مكائن ال CNC و ال ROBOTICS و برامج ال CAD و ال CAM
مشاركة: واتساب X فيسبوك تيليجرام
#1 صاحب الموضوع

السلام عليكم ،،،

لقد قمت ببرمجة روبوت لمجموعة من الطلاب المهندسين لهذه المسابقة ... و هذه هي التجربة لتعم الفائدة

المسابقة كانت باختصار

الالي ينقسم إلي اثنين 1. اتوماتيك " تلقائي الحركة 2. تحكم يدوي manual

اليدوي قمت باستخدام ذراع البلاي سيشن و قمت بتشغيل المواتير به الدائرة سهلة هي عبارة عن On-Off - و صل جهد 5 فولت للذراع و خد الخرج من الذراع ...

الميكانيكا كانت متروكه للدكتور .. و لكن كما رأيت هم استخدموا مادة الالومنيوم للجسم - الهيكل هندسي بحت ...

الالي الاتوماتيك

كان يريد ان يضع او يطفي الشعلة و التي علي مسافة محدودة و الشعل موجودة علي الساعة علي روؤس معين " الساحة علي شكل معين" ... كان من المفروض ان يمشي علي خط ابيض و لا يدور من عليه .. استخدمت سنسور للون الابيض .. ظهرت مشكلة اخري و هي إن كان حاد عن المسار الابيض يمينا او يساراً .. قمت بحل المشكلة بوضع عدد من المستشعرات علي يمينه و يساره و عمل Scan بعد عدد الخطوط ....

قمت باستخدام المتحكمه ATMEL 89C52

و قمت ببرمجه المتحكم باستخدام لغة الاسيمبلي ... و بعض الاحيان قم باستخدام المحاكي بلغة السي ..

استخدمت بعض الفنيات البرمجية باستخدام اسلوب Finite State Machines لتحديد حالات الروبوت و استخدمت بعض العدادات التي غير موجودة بالمتحكم ; لان وقوع اي نسبة خطأ قد يجعل الروبوت غير دقيق في وصوله للشعله ...

للاسف كانوا عاطين لي دعوة لحضور المسابقة و لكنها ضاعت مني ... لعل كنت اري المسابقين الاخرين و اري عملي للطلاب ...

BEng , Electronics and communications.

Embedded systems engineer.

Graphics Programmer

عالم الكومبيوتر هو من لديه المعرفة في علوم الكومبيوتر ، الرياضيات ، هندسة الالكترونيات -احمد صالح

#2

واضح انه لدينا خبير الكترونيات جديد في المنتدى، مرحبا بالاخ احمد صالح و نامل دوام التواصل و صراحة سعيد بتواجدك معنا. :)

39_22.gif

تزود من التقوى فإنك لا تدري *** إذا جن ليل هل تعيش إلى الفجر

فكم من فتى أمسى وأصبح ضاحكاً *** وقد نسجت أكفانه وهو لا يدري

لقراءة القرآن الكريم و سماعه و تفسيره ........

ماذا يعني انني مسلم سني؟

قصة غريبة

ConflictResolution.gif

#3

كانوا تبع جامعة ايه وانا اقولك النتيجه (وياريت اسم الفريق)

انا لسه جاي من الاستاد ومصوريين كل المباريات

بس من الآخر لو جامعه غير أكاديمية العاشر من رمضان او البحريه يبقى (معلش النوبادي)(زي غيرها)

طبعا انت عارف 3 دقايق مش مقياس علشان يحكم على سهر الليالي

عموما لسه بكره وبعده يمكنك الحضور والمتابعه وبدون دعوات كمان

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#4

عماد خليل :

اشكرك علي كلامتك الجميلة ..

ASM4ALL .. هي اكاديمية اللي كانت خافيه الروبوت ب...:) يا ليت لو اشوف التصوير و إيه اخبار اكاديمية الشروق ؟ لاني شمتان في ناس هناك :D ؟؟؟ و عين شمس ؟

BEng , Electronics and communications.

Embedded systems engineer.

Graphics Programmer

عالم الكومبيوتر هو من لديه المعرفة في علوم الكومبيوتر ، الرياضيات ، هندسة الالكترونيات -احمد صالح

#5

عين شمس عاملين روبوت اوتوماتيك قوي

بس اتقلب انهارده على ظهره في اخر ماتش في الدور الاول

و اكاديمية الشروق اعتقد انهم اتغلبوا انهارده........... بس مش متأكد.........يعني خلي الشماته اقدام اما تتأكد

" و العجيب أن الناس دائما يفكرون في اصلاح العالم من حولهم و لا يفكرون في اصلاح انفسهم "

Windows Live Messenger

#6

خلاص كل شيء راح وانقضي

غني يا حلو بانت لبتك

مبقاش غير اللي قلتلك عليهم قبل كده ( العاشر و البحريه)

والسنادي رايحه للعاشر بكل جداره المفروض تشوف الروبوت الاوتوماتيك بتاعهم (حاجه وهم)

لكن بتاع البحريه تخصص يدوي

عموما النهائي حيكون الربعاء القادم 27 / 4

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة Asm4all في 22 أبريل 2005 في 01:57

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#7

الاخ Asm4all انا كنت مشارك فى مسابقه الروبوكون السنه دى و الحقيقه انها كانت تجربه رائعه رغم التعب و الشد العصبى اللى اتعرضناله و الحمد الله قدرنا نحقق score كويس كان اعلى من فريق القسام اللى اتصعد لدور الاربعه لكن نعمل ايه لجنه التحكيم قررت انها تاخد اوائل المجموعات مش بالنقط زى الدور التمهيدى و احنا بفضل الله كسبنا كل المباريات اللى لعبناها ماعدا مباراتنا مع فريق الغزاه . على فكره احنا فريق الفتح من جامعه الزقازيق و كان نفسى اتعرف عليك هناك و ياريت اشوفك يوم الاربعاء نمره موبيلى : 0125472717 ياريت تبعتلى نمره موبيلك علشان اتصل بيك يوم الربعاء و نتفق نتقابل ازاى

#8

غني يا حلو بانت لبتك

تقصد إيه بالجملة دي ؟!

BEng , Electronics and communications.

Embedded systems engineer.

Graphics Programmer

عالم الكومبيوتر هو من لديه المعرفة في علوم الكومبيوتر ، الرياضيات ، هندسة الالكترونيات -احمد صالح

#9

ياريت أعرف جامعة الازهر أخبارها ايه فى المسابقة

eng.Mohamed Rashed

rashed9060@hotmail.com

#10

والله يا جماعة كانت مسابقة رائعة السنة دي

وانا مع فكرة اننا نتقابل في النهائي

على فكرة انا كنت مشترك فيها السنة اللي فاتت والحمد لله اتخرجت الوقتي

ودي نمرة موبايلي ويا ريت نتعرف بالفريق العربي للبرمجة يومها

0103042109

احمد

#11

الا يوجد صور او فيديو يمكن ان نراها او موقع على الشبكة ؟؟؟

39_22.gif

تزود من التقوى فإنك لا تدري *** إذا جن ليل هل تعيش إلى الفجر

فكم من فتى أمسى وأصبح ضاحكاً *** وقد نسجت أكفانه وهو لا يدري

لقراءة القرآن الكريم و سماعه و تفسيره ........

ماذا يعني انني مسلم سني؟

قصة غريبة

ConflictResolution.gif

#12

اخي Ahmad Mohammad شكرا لك وان شاء الله اكون مزجود يوم الربعاء القادم, معلش معنديش موبايل :)

على فكرة العبد لله من جامعة الأزهر يا اخ mrashed2004 ومع اني مش مشارك هذا العام لكن بقول في تقدم في الميكانيكا عن العام الماضي لكن برده خرجنا بسرعه :D

كنت مشارك السنه اللي فاتت وبصراحه كان اصعب وكنا بنعمل الميكانيكا بنفسنا مع انها مش مجالنا اصلا علشان كده مطلعش روبوت :lol:

بس ان شاء الله بنتعلم كل مره من المره اللي فاتت ومن المشاركه

أخي أحمد صالح كنت باقصد النتيجه النهائيه :)

ان شاء الله نتقابل هناك يوم الأربعاء

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#13

Asm4all

غني يا حلو بانت لبتك

طلعت زمل من جامعة الازهر

ابقى قابلني

:lol:

اخ Ahmad Mohammad

انا تابعت فريق الفتح بس بيتيألي ما كانشي نازل بروبوت اوتوماتيك و ما افتكرشي انه جاب اعلى من فريق القسام ( القسام جاب 22 نقطة في دور ال16 فقط )

و اسمح لي اخ mrashed2004 اسالك

اشمعنى سؤالك عن جامعة الازهر بالذات

" و العجيب أن الناس دائما يفكرون في اصلاح العالم من حولهم و لا يفكرون في اصلاح انفسهم "

Windows Live Messenger

#14

ابدا لاني خريج هندسة الازهر

وعايز أعرف أخبارها اية

eng.Mohamed Rashed

rashed9060@hotmail.com

#15

الاخ akrumooz فريق الفتح كان نازل بروبوت اوتوماتيك و الروبوت بفضل الله حقق 20 نقطه عن طريق وضع اربع كرات فى اللون الاخضر و كان مجموع نقاطنا فى دور الـ 16 فقط 28 نقطه و الحمد لله.

و الاخ superromio ان شاء الله حتصل بيك يوم الاربعاء لما اكون موجود فى المسابقه و ياريت تسجل نمرتى علشان تعرفعها على طول 0125472717 و الاخ Asm4all انا كان نفسى اتعرف عليك و اشوفك يوم المسابقه و ياريت تبعتلى اسمك عى الـ e-mail (AhmadA.Moniem@gmail.com) علشان اسأل عليك فريق الازهر يوم الاربعاء و انت كمان اسال عليا . انا اسمى أحمد محمد عبد المنعم , فريق الفتح , جامعه الزقازيق , الفرقه الثانيه كهرباء . عذرا انا كتبتلك قصه حياتى بس علشان يكون عندك معلومات كامله

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة Ahmad Mohammad في 24 أبريل 2005 في 18:42

#16

تمام كده يا جماعة

مستني أكون موجود معاكم في المسابقة

(h)

#17
اقتباس
ابقى قابلني

ماشي يا ريس :lol:

أظن انك في سنه ربعه ؟

على فكره أنا كنت حاسأل الأخ mrashed2004 نفس السؤال بس قولت خلي نيتك حسنه ,يمكن ميقصدش :) , الحمد لله طلع زمل هو كمان بس قديم حبه :lol:

أخ أحمد أتشرف بمعرفتك وبمعرفة باقي العضاء طبعا وعلى فكره اسمي مش سر أوي يعني

أحمد سميح , هندسة الأزهر, قسم النظم والحاسبات, الفرقة الثالثه

باقي القصه في الحلقه القادمه :lol:

ان شاء الله نتقابل يوم الربعاء

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#18

يا أخ Ahmad Mohammad انا اسف

اصل كل اللي فاكره عن جامعة الزقازيق هو الروبوت المانيول البرتقالي اللي كان شغال بالريموت

اما Asm4all ف انا عارف من الاول انك احمد سميح بس باستهبل

اما الاخ :D

mrashed2004 فاحب اطمنه و اقوله ان هندسة اتصالات عندنا في الازهر ح تعمل مشروع تخرج للمسابقة

و المفروض ان د احمد صفوت يقابل م احمد الحسيني بخصوص الموضوع ده

و ده ح يفرق كتير في المسابقات اللي جايه باذن الله

سلاااااااااااااااام

" و العجيب أن الناس دائما يفكرون في اصلاح العالم من حولهم و لا يفكرون في اصلاح انفسهم "

Windows Live Messenger

#19

الاخ أحمد سميح بالتوفيق ان شاء الله على فكرة انا مش قديم قوي انا دفعة 2002 نظم وحاسبات وانا اعمل حاليا فى احدى شركات نظم المعلومات فى السعودية -ياريت تبعت سلامي للمهندس /اشرف المركبي والمهندس/ أحمد الحسيني.

م/ محمــــد راشـــــد

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة mrashed2004 في 26 أبريل 2005 في 11:32

eng.Mohamed Rashed

rashed9060@hotmail.com

#20
اقتباس
انا عارف من الاول انك احمد سميح بس باستهبل

:lol: :lol: بلاش استهبال تاني :lol: :lol:

اقتباس
اطمنه و اقوله ان هندسة اتصالات عندنا في الازهر ح تعمل مشروع تخرج للمسابقة

و المفروض ان د احمد صفوت يقابل م احمد الحسيني بخصوص الموضوع ده

على فكره م/احمد الحسيني مسافر السنه الجايه باذن الله ,أعتقد ان د/أحمد صفوت هو اللي حيتولى العمليه كلها

اقتباس
و ده ح يفرق كتير في المسابقات اللي جايه باذن الله

يا رب

الله يسلمك يا أخ محمــــد راشـــــد , على فكره م/أشرف المراكبي سافر هو كمان :)

ان شاء الله يا جماعه نتقابل غدا في الاستاد

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#21

افادت مدام / زهيرة زكي مدير عام الاتفاقيات والبروتوكولات بوزارة الإعلام بأن المطرب محمد حماقي سوف يحيي ختامي روبوكون اليوم

عيشوا حياتكم بقى

#22

انا موجود هناك و منتظر امام البوابة بسياره BMW 520I علي الباب لصالة 5 و لابس تيشرت احمر Top Jeans ... !

BEng , Electronics and communications.

Embedded systems engineer.

Graphics Programmer

عالم الكومبيوتر هو من لديه المعرفة في علوم الكومبيوتر ، الرياضيات ، هندسة الالكترونيات -احمد صالح

#23

أنا آسف يا جماعه لم أستطع أن آتي لظروف خاصه :s

كان نفسي أتقابل معكم واتعرف عليكم, لكن ان شاء الله ملحوقه

تم تعديل هذه المشاركة بواسطة Asm4all في 27 أبريل 2005 في 23:14

وَلاَ تَهِنُوا وَلاَ تَحْزَنُوا وَأَنتُمُ الأَعْلَوْنَ إِن كُنتُم مُّؤْمِنِينَ

#24

السلام عليكم

انا كنت موجود في الاستاد بس للأسف ما قابلتش حد من المشاركين في الموضوع :o

مع اني كان نفسي اقابلكم كلكم و خصوصا الاخ احمد صالح

لأني عندي سؤال عاوزك تتكرم و تجاوبني عليه

و السؤال هو

ايه طبيعة مشاركتك اللي ذكرتها في اول الموضوع في برمجة الروبوت بالضبط <_<

يعني كنت بتقدم للطلبة المساعدة المطلوبة و تدعمهم من خلال خبرتك

و اللا انت اللي كنت شايل الشغل من اول الفكرة و التصميم و خلافه ك عمل بأجر

انا مش قصدي حاجة :D

بس حبيت اأكد فكرة ان المعاهد و الجامعات الخاصة ما بيوصلوش للأدوار النهائية على حساب الجامعات الحكومية بشغلهم و مجهودهم

لكن بيوصلوا بفلوسهم :s :angry: :wacko:

" و العجيب أن الناس دائما يفكرون في اصلاح العالم من حولهم و لا يفكرون في اصلاح انفسهم "

Windows Live Messenger

#25

بالطبع بفلوسهم

وإلا مكانوش يجيبوا طقم الصنايعية معاهم وهما جايين

هذا الموضوع مغلق.

مواضيع مشابهة