الفريق العربي للبرمجةأرشيف المنتديات · 2000 – 2023
نسخة أرشيفية للقراءة فقط — التسجيل والمشاركة مغلقان، والمحتوى محفوظ كما كان.

مفيش يأس ولا فشل فى منتدانا (تصميم الروبوت) ادخل

مغلق
بدأه spider_hacker في 29 يوليو 2005 · 9 رد · 8,333 مشاهدة · في منتدى تصميم مكائن ال CNC و ال ROBOTICS و برامج ال CAD و ال CAM
مشاركة: واتساب X فيسبوك تيليجرام
#1 صاحب الموضوع

طبعا من قبل مب>ا ولا كلمه عايز اقول حاجتين

الحاجة الاولى:

انا لسه مخلص سنوى و الحمد لله هدخل هندسة يعنى لسه اول سنه بعد الاجازة على و عليكم بخير

يعنى مش افهم زى اللى فى هندسة لكن و حط تحتها مليون خط

انى هازى الكترونيات من و انا فى اولى اعدادى :D

يعنى افهم كتير الحمد لله بس مش اوى يعنى برضوة اللى دارس يكسب

المهم

الحاجة التانية

شوفت اكتر من موضوع فى المنتدى بيتكلم عن فريق لتصميم الروبوت او واحد عايو يصمم مع مجموعة فى المنتدى المهم

كل المواضيع دى انتهت بالفشل بعد وارات كتير :(

و انا مش عايز موضوعى يحصلوة كدة :angry: :s

المهم ادخل فى الموضوع معلش طولت عليكم :unsure:

انا بدأت فى تصميم روبوت و هديلكم نبذة مختصرة عنه

يعنى تحكم لاسلكى بإرسال fm

يوجد به sensors و مواتير من نوع

step motors

هستخدم الالوميتال فى التصيميم

المهم

انا اسئلتى كالتالى

1- ازاى اتحكم فى سرعة العربية من الريموت يعنى اقوم بتحريك اى زر معين تدريجياً فتنخفض السرعة

هلى نستخدم

pic

Microcontroller

و اذا استخدمناه ازاى نتحكم فيه و هل فى مايكرو جاهز للحكاية دى؟

2-يا جماعة ازاى اعمل برنامج للبروبوت بحيث اول مشغله يشغل الروبوت مرة قدام و مرة ورا يعنى حاجة بسيطه؟

3-شرح لل

seven segmens

عشان هربطها بالروبوت؟

و اخيرا

عايز توضيح لمكونات الارسال لهذة الدائره و هذه دائرة ارسال لاسلكى لانى مش شايفها كويس و خاصة اللى على اليمين

دى الصورة

s.gif

عايز توضيح لمكونات الاستقبال لهذة الدائرو و هذه دائرة ارسال لاسلكى لانى مش شايفها كويس

r.gif

و اخيرا اللى عنده اراء او مقترحات يحطها فى المنتدى و كمان ممكن يكلمنى على ايميلى

spider_hacker_r@hotmail.com

و تحياتى لكم

#2

والله نتيجة مبشرة

27 قراءة للموضوع من غير ولا رد

:angry: :angry: :angry: :s :s

يعنى ارةح لمنتدى اية لو محدش هيجاوب فى منتدى الفريق العربى

#3

اخى الكريم

رغم انى لن اعطيك معلومة واحدة لانى ببساطة لا املك معلومة واحدة فى هذا الموضوع لكنى اردت الكتابة فقد لكى اشد على يديك واشجعك

اكمل طريقك والله يوفقك

واحسن شى فعلتة انك بدئت صغيرا

لو كل منا فعل ذلك لكنا خير امه الان

لكنا نلهث وراء الفتات والنتيجة فتات

فحاول ان تكون افضل منا وتستمر على طريقك

انى داع لك مكن كل قلبى

اللهم تقبل امين

الايمان +الحلم +العلم +العمل = النجاح

ما اسهل ان تنجح ... وما اصعب ان تحافظ على نجاحك

#4

يااااه ماشالله عليك يااخي

عيني عليك بارده B)

توك مخلص الثانويه وتعرفي في الحجات دي :blink:

انا حخلص الجامعه وماعرفش اركب بطاريه <_<

والله يااخي كان ودي اساعدك لكنني ليست لدي اي خبره

صح فيزياء الي بتسال عنه :unsure:

أخي ماشالله عليك أكمل طريقك والله يوفقك وانشوفك مثل احمد زويــل B)

شــــــــد حيلك وأصنع ربوت عجييب

#5

والله كلامك يا

عصام عبد الجواد

و

pearly

والله بصراحة زى ميكون كلامكم دب فى الحياة مرة اخرى

و اشكركم على هذا التشجيع

بس فى نفس الوقت زعلان عشان مفيش حد قدر يرد على اسئلتى او يتجاوب معى

و على العموم

انا بشكركم كتير على الردود الحلوة دى :)

#6

1. التحكم في السرعة ( يعني التحكم بالفولتية و التيار) حيث العلاقة طردية ( تزيد الفولت يزيد التيار تزيد السرعة و العكس صحيح ) .

2. برنامج للروبوت يعني برنامج بالحاسب يتحكم بالخارج عن طريق مثلاً منفذ الطابعة و يخرج 0 ـ 1 كما تشاء .

3. قد تحتاج لمعرفة بالدوائر المنطقية Logic Circuits لتشغيل هذه الدايودات لظهور الارقام - سوف تدرسها بالجامعة .

4. مكونات الدائرة بالنظر ( ترانزستور انحيازه بتجزء الجهد المكون من المقاومتين Voltage Divider ) و علي مجمع collecter الترانزستور دائرة L - C مكثف مع ملف علي التوازي ( درستها في الفيزياء ارجع إلي كتاب الفيزياء :) و هي دائرة مذبذب الذي سيرسل الذبذة مُكبرة من قبل الترانزستور .

و بقية الدائرة مكونة من مكثفات ازدواج Coupling للاشارة Signal و مكثفات تمرير للارض Bypass .

نصيحة : (كنت مثلك تماماً فكرتني بنفسي :) ) واضح من اسئلتك هي التسرع و التشت يجب ان تركز اولا بدراسة الهندسة الالكترونية و المبادىء .

BEng , Electronics and communications.

Embedded systems engineer.

Graphics Programmer

عالم الكومبيوتر هو من لديه المعرفة في علوم الكومبيوتر ، الرياضيات ، هندسة الالكترونيات -احمد صالح

#7

spider_hacker انا سعيد بك جدا اللهم اجعل كل ابناء المسلمين مثلك

اقتباس
- ازاى اتحكم فى سرعة العربية من الريموت يعنى اقوم بتحريك اى زر معين تدريجياً فتنخفض السرعة

هلى نستخدم

pic

Microcontroller

و اذا استخدمناه ازاى نتحكم فيه و هل فى مايكرو جاهز للحكاية دى؟

امامك طريقتين اما تخرج عن طريق مخرج الطابعهparallel port باستخدام احدى لغات البرمجه vb او vc وفى هذه الحاله انصحك باستخدام الاداه io32 او استخدام المخرج التوالى serial port ولكن فى هذه الحاله ستضطر لان تحمل الجهاز على يدك وتمشى وراء الروبوت

الحل الثانى باستخدام الميكروكنترولرmc

بالنسبه للتحكم فى السرعه لوهتستخدم الmc لوهتستخدم مواتيرغير الماتور الخطوى step بتقليل وزياده الجهد ويتم ذلك باستخدام وحده pulse width madulation عن طريق التحكم فى الduty cycle يعنى بالعربى اعطى خرج على شكل نبضات وعن طريق التحكم فى عرض النبضات الداخله للماتور بازياده والنقصان يزيد ويقل متوسط الجهدالفعال الداخل للماتور وبالتالى تزيد وتقل السرعه

اما لو استخدمت المحرك الخطوى step عن طريق التحكم فى الdelay بين الخرج و الاخر يتم التحكم فى السرعه

اقتباس
-يا جماعة ازاى اعمل برنامج للبروبوت بحيث اول مشغله يشغل الروبوت مرة قدام و مرة ورا يعنى حاجة بسيطه؟

يتم ذلك بعكس الاقطاب

اقتباس
3-شرح لل

seven segmens

عشان هربطها بالروبوت؟

توجد طريقتين طريقه الmultplixing تفضل فى حاله وجود اكثر من seven segmens للتوفير فى عدد المخارج للmc لان كلما زادت المخارج كلما زاد سعر الmc

الطريقه الثانيه باستخدام bcd to 7segment converter ولكن يجب ان تكون على درايه بنظام الbcd

ارجو ان توضح لى مدى معرفتك بنظم الاعداد و الmc واذا كنت على درايه بال mc تعمل على اى نوعmc وما لغه البرمجه التى تستخدمها

حتى استطيع الشرح باسلوب تفهمه

ومعذره اذا لم تستطع فهم بعض كلامى لان لم اكتب الاجابه لك وحدك ولكنى كتبتها لكل الاعضاء الذين يريدون معرفه اجابه اسئلتك حتى تعم الفائده

#8

جميل اخى ما شاء الله انا لسه قارى هذا الكلام اليوم معرفش انت كتبته أمتى

لكن المهم لتعم الفائده الاخ أحمد أجاب على معظم أسألتك

فيه سؤال كمان لم يجاب عليه وهو التحكم فى اتجاه الحركه للموتور

هيه فكره بسيطه جداً عن طريق دائره اسمها h-bridge

وكما فيه فلم ليها على عذا الموقع و عليه كمان مخطط الدائره B)

http://www.robotroom.com/HBridge.html

HBridgeSchematic.gif

رابط الفلم للدائره

http://www.linefollowing.com/robotroom/HBridgeMovie.mpg

نصيحه منى تتفرجو على الموقع ده لانه كويس جداً

#9

اخي العزيز انا مثلك مكمل سنوية عامة وإن شاء الله رايح للجامعة وعندي معلومات قوية على pic

وصناعة الروبوتات وانا حاليا اعمل على جمع المواد العلمية والكتب التي تمكنني منصناعة الروبوت الخاص بي وايضا انا بدأت اجمع القطع الفزياوية واتمنى ان نتشارك معا لصنع روبوت عربي

وانا مع احترامي لكافة المشاركين والمهندسين العرب انهم يمتلكون من الكلام اكثر من الفعل واذا سألتهم يشرحون بالساعات في مواضيع الالكترونيات والبرمجة ولكن عندما تسألهم عن ماذا صنعوا وماذا نفذوا من المادة العلمية القديمة التي درستموها في الكلية يسكتون ان افضل طريقة للتعلم في العلم العربي هي التعلم الذاتي وترك المواقع العربية واللجوء الى المواقع الاجنبية لانهم قول وفعل فهم يصنعون ويطورون ونحن لنا الكلام الكثير والتباهي بالمعرفة النظرية امام ابناء بلدنا او اصدقائنا علما انا هذه المعرفة التي اكتسبوها في الكلية ليس لها قيمة

انا عمري 21 وانصحك ان تعتمد على نفسك والكتب الالكترونية الجيدة والانترنيت

ولا تتخيل ان في الكلية سوف يعطونك معلومات قيمة ان التكنلوجيا تنمو بين اجزاء الثواني وكما معروف ان الكليات العربية هي ذات مناهج واساتذة قديمين الطراز

اخوك البشير من العراق

انتمنى ان نلتقي على النترنيت راسلني

albashers@yahoo.com

#10
اقتباس
واضح من اسئلتك هي التسرع و التشت يجب ان تركز اولا بدراسة الهندسة الالكترونية و المبادىء

أنصحك بشدة و أقل بشدة لأن لو لم تفعل ما أقل لك علية سوف تفشل

الدراسة أولا ثم بعد ذلك أى شئ

صدقنى ما تتحدث عنه بعيد كل البعد عن كونك تصنع روبوت أو أى شئ أخر

لابد لك من الدراسة أولا و الصبر

و أنا أقسم بالله أنك سوف تتذكر كلامى بعد حوالى ثلاثة اعوام من الأن إن شاء الله عز وجل

و بعدين إبدأ بشئ بسيط كمثل لذلك أن تتعلم أساسيات الإلكترونيات الرقمية لأنها سوف تفيدك بشدة فيما بعد فى هوايتك

و ايضا إبدأ بعمل أشياء بسيطة ليس لها علاقة بالتحكم عن بعد أو حتى عن قرب

أرجو ألا تنسى ما قلته فى بداية الأمر

الدراسة و الصبر و فقط

أى شئ آخر سوف يشتتك بشدة و جعلك لا تحصل لا دراسة و لا أى علم و لا أى عمل

أخوك محمد نور

لا إله إلا الله محمد رسول الله

アッラー以外に神はなし。ムハンマドはアッラーの使徒である

هذا الموضوع مغلق.

مواضيع مشابهة