ممكن شرح لل inverse Kinematic
Inverse Kinematics
مغلق
اخي العزيز ، هذا النظام له العديد من الاستخدامات ، فعلي سبيل المثال انا استخدمها في برمجة الالعاب في بعض المسائل التي تحتوي علي وجود معطي و هو ذراع مثلاً و نريد الزاويه (r,theta) فمثلاً إن كنت اريد ان تجعل شخصية تقوم بالانحناء و تقوم بمسك علبة فيجب ان تستخدهم هذا النظام ( الكينماتيكا العكسية ) و ايضاً استخدمتها في عمل روبوت ( في هذه الايام اقوم بعمل آلي ذراع Arm Robot يقوم بمسك مجموعة من المكعبات فألمسألة ان هناك طول الذراع و المجاهيل الزواية التي سيتحركها باستخدام IK نستطيع حل المشكلة ( إلاثبات الرياضي موجود في النت ) فقط إريد ان اوضح لك تجربتي ، و ايضاً هناك العكس FK-Forward Kinematics و هي وجود الزاوية و المجاهيل طول الذراعات ، أتذكر اني كتبت محاكي لهذه المسألة بالدايركت اكس سوف احاول وضعه حين املك الوقت .
اتمني ان اكون وضحت لك مقدمة .
احمد
BEng , Electronics and communications.
Embedded systems engineer.
Graphics Programmer
عالم الكومبيوتر هو من لديه المعرفة في علوم الكومبيوتر ، الرياضيات ، هندسة الالكترونيات -احمد صالح
احمد صالح كتب:ايضاً استخدمتها في عمل روبوت ( في هذه الايام اقوم بعمل آلي ذراع Arm Robot يقوم بمسك مجموعة من المكعبات فألمسألة ان هناك طول الذراع و المجاهيل الزواية التي سيتحركها باستخدام IK نستطيع حل المشكلة ( إلاثبات الرياضي موجود في النت ) فقط إريد ان اوضح لك تجربتي ، و ايضاً هناك العكس FK-Forward Kinematics و هي وجود الزاوية و المجاهيل طول الذراعات ،
هذا هو ما أريد
شكرا لك اخي على ردك السريع و على الإيضاح
ارجو ان اجد من يفيدني في هذا الموضوع
اخي ، يجب ان تكون علي الاقل درست الميكانيكا الهندسية للمتابعة في هذه المسألة ، فما مجالك لكي نفيدك ; لوضع البرهان .
BEng , Electronics and communications.
Embedded systems engineer.
Graphics Programmer
عالم الكومبيوتر هو من لديه المعرفة في علوم الكومبيوتر ، الرياضيات ، هندسة الالكترونيات -احمد صالح
هذا الموضوع مغلق.