hbate_allah

السلام عليكم انا اقرا في بحث في الروبوت لاني احتاج امور. لكن استوقفنتي كلمات ليست مشروحة ان كان هناك من تعرفها او لديه ملف يشرحها له الشكر الكلمات هي base link condition number of regressor ( i di not what that mean and how we calculate it ) regressor matrix

السلام عليكم الفكرة انه عندي راس السلسلة و نهايتها اريد تغيىر مكان النهاية مع المحافظة على مكان الراس و المحافظة على المسافة بين نقطتين و المحافظة على موقع النقاط بالنسبة لبعظها

و لا اجابة؟ استطيع الشرح اكثر

السلام عليكم انا بصدد برمجة خوارزمية بحيث input = C1[3],C2[3],C3[3],C4[3],C5[3],C6[3],C7[3],Target[3] output =C'1[3],C'2[3],C'3[3],C'4[3],C'5[3],C'6[3],C'7[3 هدف الخوارزمية هو جعل C7 في مكان target بحيث يجب ان نحافظ على قيمة C1 نفسها و نحافظ على المسافة بين C1…

السلام عليكم كيف أستطيع معرفة إحداثيات نقطة إسقاط نقطة لدي إحداثياتها(x,y,z) على مستقيم لدي إحداثيات نقطتين منه؟؟ و المطلوب معادلات رياضية لمعرفة إحداثيات نقطة تقاطع المستقيم العمودي من النقطة السابقة على المستقيم أرجو مساعدتي بطريقة معرفة هذه الإحداثيات رياضي…

السلام عليكم في الحقيقة لدي نفس مشكلة الاخ الا انني اعمل في 3D p1(x1,y1,z1) p2(x2,y2,z2) ,p3(x3,y3,z3) and P(X,Y,Z). في هذه الحالة كيف يكون الحل

السلام عليكم لدي كود بالماتلاب و اريد تحويله الى c او c++ قرات عن matlab coder لكني لم افهم جيدا كيفية العمل به هل هناك من حول كود ماتلاب الى سي

السلام عليكم انا اعمل بالogre3d و واجهتني مشكلة هل يوجد احد في المنتدى يعمل به في الحقيقة يلزمني متمكن في الاوغر لاني اعمل به انا ايضا لقد قمت بقراءة ملف بال س++ به motion data و اريد الان تطبيقها على my character لكن تحصلت على حركات غير طبيعية

السلام عليكم لدي ملف من الشكل -0.01 0.03 0.04 -0.5 0.6 0.8 0.3 -0.005 -0.003 -0.008 -0.03 0.05 0.06 -0.005 -0.2 0.3 0.8 1.02 1.03 1.04 ......................... اريد قراءته و حفظه في struct struct Vector3 { float x, y, z; }; struct pose { int time; Vector3 joi…

السلام عليكم شكرا لك اخي على التوضيح

السلام عليكم لقد بحثت في عدة منتديات لكني لم اجد حل لمشكلتي و هي اذا كان لدي موقع 3 نقط تمثل 3 رؤوس لمكعب مجهول الابعاد و الموقع بالنسبة لمعلم كيف اجد بقية رؤوس مكعب ؟

السلام عليكم انا اعمل الان على برنامج بالاوغر و انا استخدم للنوافذ cegui افكر الان في استخدام الكي تي لكن قبل ذلك اريد ان اتاكد انه سيفي بالمطلوب :D 1-هل استطيع الربط بين الازغر و الكي تي مع الفيجوال سي ++ 2-انا استخدم الان مجموعة من viewports لانني استخدم اكث…

السلام عليكم ساجزء مشكلتي في نقط حتى تسهل الفهم 1- اذا اردت رسم مكعب (سهل طبعا :lol: ) 2- اريد وضع اجسام فوق المكعب عبارة عن كرات صغيرة مع العلم انها تعكس الضوء (مثل الصورة رقم 1 هما واضعينها على جسم انسان فقط ) وضع هذه الاجسام بالفارة ز هل هذاممكن برمجيا ؟؟ 3…

شكرا لك على الروابط راح اقراها لكن هل لديك فكرة عن كيفية برمجة اضلع و العضام لل humanoid

السلام عليكم شكرا لك اخي على الاجابة التي افادتني بالتاكيد و لكنني لن اجرب الخوارزمية على روبوت حقيقي لكنني انا بصدد تطوير هذا النوع من الخوارزميات او اضافة شيء له فانا اعمل على مشروع تخرج

السلام عليكم انا ساعمل على مشروع يقوم لا اعرف الشرح بالعربية المهم انني في هذا المشروع اقوم اولا بجلب انسان يقوم ببعض الحركات البسيطة و اعمل لحركاته motion capture من ثم اقوم باعادة تجسييد هذا الانسان اي بالبرمجة ما يعرف بالروبوت و هذا يتضمن الاذرع و زواياها ا…

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته انا اقصد و صع marker على شخص ما ثم يقوم بخطوات و حركات و بوجود الكامرات ايضا اقوم بالتقاط فيديوات له ثم اقوم باعادة تجسيده اي العظام و طول الذراعين و ما الى ذلك مع الاخذ بعين الاعتبار تجسيد حركات اخرى لم يقم بها انما استنبطها …

السلام عليكم سابدا العمل في مجال motion capture و بالضبط markerless motion capture ارجو من مرت عليه هذه المصطلحات ان يفيدني و لو بالقليل حتى اشكل لمحة عنها في عالم البرمجة فمن الناحية النظرية انا اقرا مقالات و ارى فيديوهات لكن لم اجد لحد الساعة فكرة عن برمجة ك…

شكرا لك اخي caballero على الرابط

السلام عليكم انا الان اعمل في معالجة الصور و بالضبط فيما يسمى image alignement و استوقفني حساب امر ما يدعى jacobian المهم هو هكذا فمثلا لو كانت المصفوفة التي نريد الحساب عليها هي |1 0 xt | w= |0 1 yt | |0 0 1 | و p=(tx, ty) i نقوم بحساب ال jacobian هكذا | dWx/…